Z-ERG-20-100 поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без хлъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка, общият ход е 20 мм, той трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на задвижване, неговата сила на затягане е 30-100N непрекъсната за регулиране.