Колаборативен захващащ робот – Z-EFG-130 захващащ ръка за робот
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
· Голям ход
·Регулируема сила на затягане и регулируем ход
· Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти
·Вграден контролер: малък размер, лесна интеграция
·EIA485 управление на шината, I/O
Сила на затягане: 40-130N, Y-образна форма на електрически грайфер с ход 120 mm
Дълъг удар
Общ ход: 120 мм
Режим на управление
485 Modbus, EIA485, Bus Control
Сила на затягане
Сила на затягане 40-130N Регулируема
Контролер отвътре
Преобразуване на малка площ, лесно за интегриране
Контрол на точността
Повторяемост: ±0.02mm
Меко затягане
Може да захване чупливи и деформируеми предмети
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-EFG-130 | Параметри |
| Обща сума удар | 120 мм |
| Сила на захващане | 40-130N |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | Макс.1 кг |
| Предаване режим | Винтова гайка + връзка |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,9s |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80（Без скреж） |
| Режим на движение | Връзка |
| Контрол на инсулта | Регулируема |
| Регулиране на силата на затягане | Регулируема |
| Тегло | 0,8 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 171*187*40mm（отворен）218*66.5*40m（затворен） |
| Разположение на контролера | Вградена |
| Мощност | 10W |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Пиков ток | 2A |
| Номинално напрежение | 24V |
| Ток в режим на готовност | 0.4A |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 200N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 2 Nm |
| Моят: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, удобен за интегриране
Електрическият захват Z-EFG-130 може да бъде съвместим с рамото на колаборативен робот и има интегрирана серво система вътре, само един захват може да бъде равен на компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселна клапа + въздушен захват.
Дълъг ход, страхотна съвместимост
Ефективният ход на електрическия захващащ елемент може да бъде до 120 мм, неговият размер на затваряне е 10 мм, електрическият захващащ елемент може да се използва за полупроводникови чипове, 3C електронни и други прецизни индустрии и др.
Малък размер, удобен за интегриране
Размерът на отваряне на Z-EFG-130 е 171 * 187 * 40 мм, размерът на затваряне е 218 * 66,5 * 40 мм, той е компактна структура, поддържа множество видове инсталация, той е контролер вътре, покрита малка площ.
Контрол на точността на силата
Електрическият грайфер трябва да използва специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на задвижване, силата на затягане е 40-130N регулируема, тегло на предложението за затягане ≤1 kg и може да реализира повторяемост от ±0,02 mm.
Адаптивно захващане, сменяема опашка
Електрическият грайфер на Z-EFG-130 поддържа адаптивно затягане, той е по-подходящ за кръгли, сферични или специални оформени обекти, опашните му части могат да се променят лесно, клиентите могат да захващат обектите според техните изисквания.
Множество режими на управление, лесни за работа
Електрическият захващащ механизъм може да се контролира с точност от Modbus, конфигурацията му е проста, за да се използва комуникационният протокол на Digital I/O, трябва само един кабел за свързване с ON/OFF, той е съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
