Колаборативен робот-хващач – Z-EFG-20 Electric Gripper

Колаборативен робот-захващач – Електрически захват Z-EFG-20 Показано изображение

Кратко описание:

Z-EFG-20 е електрически паралелен захват с 2 пръста, малък по размер, но мощен за захващане на много меки предмети като яйца, тръби, електронни компоненти и др.

Общ ход:20 мм (регулируем)

Сила на затягане:30-80N (регулируема)

Повторяемост:±0,02 мм

Препоръчително тегло на затягане:≤0,8 кг

Най-краткото време за единичен удар:0,45s

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Основна категория

Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация

Приложение

Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.

Особеност

Z-EFG-20 Индустриален роботизиран захват

·Вграден контролер

· Регулируем ход и сила на захващане

· Краят може да бъде заменен, за да се адаптира към различни нужди

· Вземете крехки и деформируеми предмети като яйца,епруветки, пръстени и др.

· Кандидатствайте за сцени без източник на въздух (напр. лаборатория, болница)

Точност за управление, за затягане в малко пространство Бързо и стабилно за затягане

Голяма сила на затягане

Общият ход е 20 mm, силата на затягане е 80 N.

Точност за контрол

Повторяемост: ±0.02mm

Дълъг живот

Десетки милиона цикъла, извън въздушния грайфер

Контролерът е вграден

Заема малко място, удобен за интегриране.

Режим на управление

Пулс, I/O контролери за опция

Меко затягане

Може да захване чупливи предмети

Свързани продукти

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметър на спецификацията

Модел № Z-EFG-20	Параметри
Обща сума удар	20 мм
Сила на захващане	30~80N
Повторяемост	±0,02 мм
Препоръчително тегло за захващане	0,8 кг
Предаване режим	Скоростна рейка + Напречен ролков водач
Попълване на грес на движещи се компоненти	На всеки шест месеца или 1 милион движения/време
Време за еднопосочно ходово движение	0,45s
Диапазон на работната температура	5-55 ℃
Работен диапазон на влажност	RH35-80（Без скреж）
Режим на движение	Два пръста се движат хоризонтално
Контрол на инсулта	Регулируема
Регулиране на силата на затягане	Регулируема
Тегло	0,458 кг
Размери（*ДШВ*）	4430124,7 мм
Разположение на контролера	Вградена
Мощност	5W
Тип двигател	DC без четки
Пиков ток	1A
Номинално напрежение	24V
Ток в режим на готовност	0.2A
Удароустойчив / устойчив на вибрации	98m/s
Диаметър на двигателя	28 мм

* Сила на захващане Z-EFG-20: Силата на захващане може да се регулира чрез добавяне на материал с контролирана деформация към предната част на приспособлението, което се получава според съответната крива на деформация и сила.

Допустимо статично натоварване във вертикална посока
Fz:	150N

Допустим въртящ момент
Mx:	2,1 Нм
Моят:	2,34 Нм
Mz:	2 Nm

Голяма сила на затягане, прецизен контрол на силата

Електрическият грайфер е със специален дизайн на трансмисията и компенсация за изчисление на задвижването, неговата сила на затягане е 80N непрекъснато регулируема, общият ход е 20 mm, повторяемостта му е ±0,02 mm.

Режим на движение и регулируем ход

Движението на електрическия грайфер принадлежи към успоредно движение с два пръста, най-краткото му време за единичен ход е само 0,45 секунди, тегло на затягане ≤0,8 кг, може да отговори на изискването за стабилно затягане за производствена линия.

Компактна структура, гъвкава за инсталиране.

Размерът на Z-EFG-20 е L40*W30*H124.7mm, структурата му е компактна, поддържа повече от пет режима на инсталиране, контролерът му е вграден, заема малко пространство, което може лесно да изпълнява различни задачи за затягане .

Интегрирани задвижване и контролер, меко затягане

Опашката на Z-EFG-20 може да се смени лесно, клиентите могат да захванат своите заявени обекти, да проектират опашката и да запазят електрическия грайфер, за да изпълнят задачите за затягане в най-голяма степен.