Съвместна роботизирана ръка – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm със своята висока автоматизация и прецизност на звука могат да освободят работниците от повтаряща се и уморителна работа в различни индустрии и приложения, включително, но не само:
- Сглобяване: завинтване, поставяне на част, точково заваряване, запояване и др.
- Боравене с материали: избиране и поставяне, шлайфане, пробиване и др.
- Дозиране: лепене, запечатване, боядисване и др.
- проверка и изпитване, както и училищно образование.
Характеристика
Висока прецизност
Повторяемост
±0,02 мм
Персонализиране на Z-ос
0,1-0,5м
Голям размах на ръцете
JI ос 160мм
J2 ос 160мм
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Лек робот Colla borative
Z-Arm XX32 е малка съвместна ръка на робот с четири оси, покриваща малка площ, много подходяща за поставяне на работно бюро или вградена машина, това е идеален избор за леки задачи за сглобяване.
Лек, голям ъгъл на въртене
Теглото на продукта е около 11 кг, големият товар може да достигне 1 кг, ъгълът на въртене на 1 ос е ±90°, 2 ос е ±143°, диапазонът на въртене на R ос може да бъде до ±1080°.
Гъвкав за разгръщане, бърз за превключване
Z-Arm XX32 е лек и гъвкав, спестява работно пространство, гъвкав за разгръщане, подходящ е за разполагане в много приложения, без да променяте първоначалната си настройка, включително бързо превключване на работна процедура и завършване на малка партида от производство и т.н.
Приятелско сътрудничество и сигурност
Може да бъде съвместна работа с хора без ограда, за да се изолират, за да се изпълни мръсната, опасна и скучна задача, да се намали напрежението при повтаряща се работа и случайни наранявания.
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 1832 е колаборативна роботизирана ръка с 4 оси със 180 mm ход на достигане на оста Z и 320 mm обхват на ръката.
Компактен и прецизен.
Гъвкав за внедряване в различни сценарии на приложение.
Прост, но многофункционален.
Лесен за програмиране и използване, ръчно програмиране за преподаване, поддържа се вторична разработка на SDK.
Съвместно и безопасно.
Поддържа се откриване на сблъсък, интелигентно сътрудничество човек-машина.
Z-Arm 1832 е малка колаборативна ръка на робот с четири оси, покриваща малка площ, много подходяща за поставяне на работно бюро към вградени машини, това е идеален избор за задача за лек монтаж.
Z-Arm 1832 е лек и гъвкав, спестява работно пространство, гъвкав за разгръщане, подходящ е за разполагане в много приложения, без да променяте първоначалната си настройка, включително бързо превключване на работна процедура и завършване на малка партида производство и т.н. Може да бъде съвместно да работите с хора без ограда, за да изолирате, да завършите мръсната, опасна и скучна задача, да намалите напрежението при повторна работа и случайни наранявания.
| Z-Arm XX32 Колаборативна роботна ръка | Параметри |
| 1 дължина на рамото по ос | 160 мм |
| 1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
| Дължина на рамото по 2 оси | 160 мм |
| 2 ъгъл на завъртане на осите | ±143° |
| Ход на оста Z | Височината може да се персонализира |
| Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
| Линейна скорост | 1017 mm/s (полезен товар 0,5 kg) |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Стандартен полезен товар | 0,5 кг |
| Максимален полезен товар | 1 кг |
| Степен на свобода | 4 |
| Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 24VDC пикова мощност 320W |
| Комуникация | Ethernet |
| Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O |
| Z-ос може да се персонализира по височина | 0,1м-0,5м |
| Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
| Запазен електрически интерфейс | / |
| Съвместими електрически грайфери HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Дишаща светлина | / |
| Обхват на движение на втората ръка | Стандартен:±143° |
| Аксесоари по избор | / |
| Използвайте среда | Околна температура: 0-55°C Влажност: RH85 (без скреж) |
| I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3 |
| I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3 |
| I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
| I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
| Височина на ръката на робота | 500 мм |
| Тегло на ръката на робота | 180 мм ход нето тегло 11 кг |
| Размер на основата | 200мм*200мм*10мм |
| Разстояние между отворите за закрепване на основата | 160mm*160mm с четири винта M5*12 |
| Откриване на сблъсък | √ |
| Drag преподаване | √ |
Обхват на движение и размери
Забележка:Под рамото на робота има кабел, който не е показан на фигурата, моля, вижте действителния продукт.
Въведение в интерфейса
Интерфейсът на рамото на робота Z-Arm 1832 е инсталиран на 2 места, задната част на основата на рамото на робота (дефинирана като A) и долната част на последната ръка (дефинирана като B). Интерфейсният панел в A има интерфейс за превключване на захранването ( J1), 24V захранващ интерфейс DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски вход I/O порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес（K5), Ethernet порт (J6), система входно/изходен порт (J7). Интерфейсният панел B има входно/изходно гнездо за управление на електрически хващачи.
Предпазни мерки
1. Инерция на полезния товар
Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният обхват на полезен товар с инерцията на движение по оста Z са показани на фигура 1.
Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32
2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защита срещу сблъсък на хоризонтална връзка: силата на серия XX32 е 30N.
3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 100N.
Фигура 2
4. Бележки за инсталиране на персонализирана Z ос, вижте Фигура 3 за подробности.
Фигура 3
Предупредителна бележка:
(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаване на хода.Когато ходът на Z-ос надвиши препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да инсталирате опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на рамото на робота отговаря на изискването при висока скорост.
Препоръчителните стойности са както следва:
Z-ArmXX32 серия Ход на Z-ос >500 мм
(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъдат значително намалени.Ако строгите изисквания за вертикалност за оста Z и базовата референтна точка не са приложими, моля, консултирайте се отделно с техническия персонал.
5. Забранено включването на захранващия кабел на горещо.Обратно предупреждение, когато положителните и отрицателните полюси на захранването са изключени.
6. Не натискайте надолу хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.
Фигура 4
Препоръка за конектор DB15
Фигура 5
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Таблица за захвати, съвместими с ръката на робота
| Модел на ръката на робота No. | Съвместими грайфери |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Диаграма на инсталационния размер на захранващия адаптер
Конфигурация XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN захранване
Диаграма на околната среда за външна употреба на ръката на робота
Наша работа
