Колаборативен робот-захват – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Кратко описание:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип гъвкав захват за роботизирана ръка, разработен от SRT. Основните му компоненти са изработени от гъвкави материали. Той може да симулира действието на хващане на човешки ръце и може да хваща предмети с различни размери, форми и тегло с един комплект захващане. За разлика от твърдата структура на традиционния захват за роботизирана ръка, захватът SFG има меки пневматични „пръсти“, които могат адаптивно да обвият целевия обект без предварителна настройка според точния размер и форма на обекта и да се отърват от ограничението, което традиционната производствена линия изисква еднакъв размер на производствените обекти. Пръстът на грайфера е изработен от гъвкав материал с нежно захващане, който е особено подходящ за захващане на лесно повредени или меки неопределени предмети.


Подробности за продукта

Продуктови етикети

Основна категория

Индустриална роботна ръка / Колаборативна роботна ръка / Електрически захващащ механизъм / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация / Коботна рамена за захващане / Мека захващаща машина / Захващаща ръка за робот

Приложение

ISC приложение за вътрешна мека скоба

SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип гъвкав захват за роботизирана ръка, разработен от SRT. Основните му компоненти са изработени от гъвкави материали. Той може да симулира действието на хващане на човешки ръце и може да хваща предмети с различни размери, форми и тегло с един комплект захващане. За разлика от твърдата структура на традиционния захват за роботизирана ръка, захватът SFG има меки пневматични "пръсти", които могат адаптивно да обвият целевия обект без предварителна настройка според точния размер и форма на обекта и да се отърват от ограничението, което традиционната производствена линия изисква еднакъв размер на производствените обекти. Пръстът на грайфера е изработен от гъвкав материал с нежно захващане, който е особено подходящ за захващане на лесно повредени или меки неопределени предмети.

В индустрията за захващане на роботизирана ръка, често използваните традиционни скоби, включително цилиндрични захващащи устройства, вакуумни патронници и т.н., често се влияят от фактори като форма на продукта, категория, местоположение и т.н., и не могат да захванат гладко обекта. Мекият грайфер, базиран на гъвкава роботна технология, разработена от SRT, може перфектно да реши този индустриален проблем и да направи автоматичната производствена линия качествен скок.

Характеристика

Мек захват за пръсти

 

· БЕЗ ограничения за формата, размера и теглото на обекта

·300CPM работна честота

·точност на повторяемост 0.03mm

·макс. полезен товар 7 кг

 

Мекият грайфер има специална структура на въздушната възглавница, която произвежда различни движения според вътрешната и външната разлика в налягането.

● Входно положително налягане: има тенденция да се захваща, като самоадаптивно покрива интерфейса на детайла и завършва движението за захващане.

●Входно отрицателно налягане: хващачите отварят и освобождават детайла и завършват вътрешно поддържащо захващане в някои специфични ситуации

Функция за захващане с мек пръст

Меките грайфери SFG са внедрени с ръце за колаборативни роботи от световна класа, включително:

колаборативни оръжия на роботи

4-осен хоризонтален (SCARA) робот Delta

Промишлена роботна ръка Начи Фуджикоши

4-осен паралелен (делта) робот ABB

6-ос колаборативен робот UR

6-осен колаборативен робот AUBO

Свързани продукти

Параметър на спецификацията

Този мек захват е подходящ за малки автоматични устройства в индустрии като интелигентно сглобяване, автоматично сортиране, логистични складове и обработка на храни, а също така може да се прилага като функционална част в научноизследователска лаборатория, интелигентно развлекателно оборудване и обслужващи роботи. Това е идеален избор за гости, които се нуждаят от интелигентни, без повреди, много безопасни и много адаптивни движения за хващане.

Компоненти за захващане с меки пръсти

НОСЕЩИ СКОБИ:

Поддържащи скоби за захващане с меки пръсти

МОДУЛИ ЗА ПРЪСТИ:

Меки захвати за пръсти Модули за пръсти
Меки ръкохватки за пръсти

ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ

Soft Finger Frippers ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ

ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ НА FINGURES

Soft Finger Grippers ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ НА FINGURES

Монтажна част

Части за свързване

TC4 е модулен аксесоар, който си сътрудничи със серията SFG гъвкави грайфери и механичната връзка на машината. Бързото разгръщане и бързата подмяна на приспособленията могат да бъдат завършени чрез разхлабване на по-малко винтове.

Части за свързване на меки захвати за пръсти

Поддържаща скоба

FNC периферна скоба

FNC периферна скоба

FNM Една до друга стойка

FNM Една до друга стойка

мек модул за пръсти

Гъвкавият модул за пръсти е основният компонент на грайфера за меки пръсти SFG. Изпълнителната част е изработена от хранителна силиконова гума, която е безопасна, надеждна и много гъвкава. Серията N20 е подходяща за бране на малки предмети; Пръстите N40/N50 имат богато разнообразие от пръсти, широк диапазон на хващане и зряла технология.

мек модул за пръсти
мек модул за пръсти
Параметър на модела

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

Т/мм

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Тегло/гр

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

Натискане на сила

върха на пръста/N

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Коефициент на натоварване на един пръст/g

Вертикална

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

С покритие

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750 г

Максимална работна честота (cpm)

<300

Стандартен работен живот/времена

>3 000 000

Работно налягане/kPa

-60~100

Диаметър на въздушната тръба/mm

4

6

Нашият бизнес

Индустриална роботизирана ръка
Индустриални-роботизирани-ръкохватки

  • Предишен:
  • следващ:

  • Напишете вашето съобщение тук и ни го изпратете