Колаборативен робот-захват – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Основна категория
Индустриална роботна ръка / Колаборативна роботна ръка / Електрически захващащ механизъм / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация / Коботна рамена за захващане / Мека захващаща машина / Захващаща ръка за робот
Приложение
SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип гъвкав захват за роботизирана ръка, разработен от SRT.Основните му компоненти са изработени от гъвкави материали.Той може да симулира действието на хващане на човешки ръце и може да хваща предмети с различни размери, форми и тегло с един комплект захващане.За разлика от твърдата структура на традиционния захват за роботизирана ръка, захватът SFG има меки пневматични "пръсти", които могат адаптивно да обвият целевия обект без предварителна настройка според точния размер и форма на обекта и да се отърват от ограничението, което традиционната производствена линия изисква еднакъв размер на производствените обекти.Пръстът на грайфера е изработен от гъвкав материал с нежно захващане, който е особено подходящ за захващане на лесно повредени или меки неопределени предмети.
В индустрията за захващане на роботизирана ръка, често използваните традиционни скоби, включително цилиндрични захващащи устройства, вакуумни патронници и т.н., често се влияят от фактори като форма на продукта, категория, местоположение и т.н., и не могат да захванат гладко обекта.Мекият грайфер, базиран на гъвкава роботна технология, разработена от SRT, може перфектно да реши този индустриален проблем и да направи автоматичната производствена линия качествен скок.
Особеност
· БЕЗ ограничения за формата, размера и теглото на обекта
·300CPM работна честота
·точност на повторяемост 0.03mm
·макс.полезен товар 7 кг
●Мекият грайфер има специална структура на въздушната възглавница, която произвежда различни движения според вътрешната и външната разлика в налягането.
● Входно положително налягане: има тенденция да се захваща, като самоадаптивно покрива интерфейса на детайла и завършва движението за захващане.
●Входно отрицателно налягане: хващачите отварят и освобождават детайла и завършват вътрешно поддържащо захващане в някои специфични ситуации
Меките грайфери SFG са внедрени с ръце за колаборативни роботи от световна класа, включително:
4-осен хоризонтален (SCARA) робот Delta
Промишлена роботна ръка Начи Фуджикоши
4-осен паралелен (делта) робот ABB
6-ос колаборативен робот UR
6-осен колаборативен робот AUBO
Параметър на спецификацията
Този мек захват е подходящ за малки автоматични устройства в индустрии като интелигентно сглобяване, автоматично сортиране, логистичен склад и обработка на храни, а също така може да се прилага като функционална част в научноизследователска лаборатория, интелигентно развлекателно оборудване и обслужващи роботи.Това е идеален избор за гости, които се нуждаят от интелигентни, без повреди, много безопасни и много адаптивни движения за хващане.
НОСЕЩИ СКОБИ:
МОДУЛИ ЗА ПРЪСТИ:
ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ
ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ НА FINGURES
Монтажна част
Части за свързване
TC4 е модулен аксесоар, който си сътрудничи със серията SFG гъвкави грайфери и механичната връзка на машината.Бързото разгръщане и бързата подмяна на приспособленията могат да бъдат завършени чрез разхлабване на по-малко винтове.
Поддържаща скоба
■FNC периферна скоба
■FNM Една до друга стойка
мек модул за пръсти
Гъвкавият модул за пръсти е основният компонент на грайфера за меки пръсти SFG.Изпълнителната част е изработена от хранителна силиконова гума, която е безопасна, надеждна и много гъвкава.Серията N20 е подходяща за бране на малки предмети;Пръстите N40/N50 имат богато разнообразие от пръсти, широк диапазон на хващане и зряла технология.
| Параметър на модела | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| Т/мм | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Тегло/гр | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Натискане на сила върха на пръста/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Коефициент на натоварване на един пръст/g | Вертикална | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| С покритие | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 г | |
| Максимална работна честота (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Стандартен работен живот/времена | >3 000 000 | ||||||||||||||||
| Работно налягане/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Диаметър на въздушната тръба/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Наша работа
