Колаборативен робот-захващач – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Основна категория
Индустриална роботна ръка / Колаборативна роботна ръка / Електрически захващащ механизъм / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация / Коботна рамена за захващане / Мека захващаща машина / Захващаща ръка за робот
Приложение
Вътрешната опорна скоба на ISC е иновативно меко приспособление, чийто дизайн имитира морфологията на самозащита на риба буфер.Чрез надуване на въздух под налягане, приспособлението може да се разшири и да завърши вътрешното захващане на опората.
Тъй като контактната част с детайла е мека силициева гума, след добавяне на натиск ще има слой „въздушна възглавница“ между твърдата опора и контактната повърхност, което прави напрежението равномерно и няма вероятност да повреди детайла.В допълнение, входящото въздушно налягане може да се регулира, за да се контролира разширяването на въздушната възглавница и напрежението при контакт с детайла, така че значително да се увеличи мекотата на системата за захващане.
Особеност
·Движеща среда: чист въздух
·Стандартен работен живот: >100 000 пъти
· Макс.Работна честота (cpm): 300
● Вътрешната опорна скоба има специална структура на въздушна възглавница и може да предизвика различна деформация заедно с вътрешното налягане.
● Входно положително налягане: Фиксацията се удължава, като се самоадаптивно поддържа вътрешната повърхност на обекта и завършва захващането.
● Входящо отрицателно налягане: Приспособлението представя естествено състояние и освобождава обектите.
Меките грайфери SFG са внедрени с ръце за колаборативни роботи от световна класа, включително:
4-осен хоризонтален (SCARA) робот Delta
Промишлена роботна ръка Начи Фуджикоши
4-осен паралелен (делта) робот ABB
6-ос колаборативен робот UR
6-осен колаборативен робот AUBO
Параметър на спецификацията
Вътрешната опорна скоба на ISC въздушната възглавница е иновативно меко приспособление, чийто дизайн имитира морфологията на самозащита на риба пуф.Чрез надуване на въздух под налягане, приспособлението може да се разшири и да завърши вътрешното захващане на опората.Тъй като налягането на входящия въздух може да се контролира прецизно, силата на захващане на приспособлението към работния детайл може да се контролира, което не е лесно да се повреди детайла.
| Модел | Обща височина на модула на въздушната възглавница H | Диаметър на контактната повърхност D | Диаметър на структурна част А | Височина от работния диаметър до дъното B | Височина на ефективната контактна повърхност C | Работна височина на въздушната възглавница модул Е | Обща дължина N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Модел | Обща височина на модула на въздушната възглавница H | Диаметър на контактната повърхност D | водеща височина A | Височина от работния диаметър до дъното B | Височина на ефективната контактна повърхност C | Работна височина на въздушната възглавница модул Е | Обща дължина N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Разширен външен диаметър
| Модел | Диапазон на работно налягане /kPa | Максимален външен диаметър на разширение/mm | Максимално натоварване/гр | Тегло на приспособлението/g | Модел на метален прът | Размер на монтажния отвор/мм |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 г | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 г | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Тестовият обект за максимално натоварване на серия P е външен диаметър на модела +0,3 mm; Тестовият обект за максимално натоварване на серия S е външен диаметър на модела +1 mm; Тестът за натоварване се измерва с професионални инструменти.
Наша работа
