Колаборативен робот-захват – Z-EFG-40-100 електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Голяма сила на затягане, механично заключване
· Регулируем ход, регулируема сила на затягане
·Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти
·Вграден контролер: малък отпечатък, лесна интеграция
·Режим на управление: 485 (Modbus RTU), I/O
Ход 40 mm, сила на затягане 100 N, механично самозаключване, без падане след изключване
Голям удар
Общият ход е 40 мм регулируем
Сила на затягане
40-100N, препоръчително тегло на затягане ≤1kg
Механично самозаключване
Механично самозаключване, без падане дори при изключване на захранването
Контролерът е вграден
Покривало за малка стая, удобно за интегриране.
Бърза реакция
Най-краткото време на единичен ход е само 0,4s
Дълъг живот
Десетки милиони цикли, отвъд въздушния грайфер
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-EFG-40-100 | Параметри |
| Тотален инсулт | 40 мм регулируем |
| Сила на захващане | 40-100N регулируем |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤1 кг |
| Режим на предаване | Скоростна рейка + Сферичен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,4s |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Тегло | 1 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 85*37*120мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 0.5A |
| Пиков ток | 4A |
| Мощност | 12W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 200N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 8 Нм |
| Моят: | 6,1 Нм |
| Mz: | 6,1 Нм |
Контрол на силата на точност, висока повторяемост
Електрическият грайфер Z-EFG-40-100 е приел специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на шофиране, общият ход е 40 mm, силата на затягане е 40-100 N, ходът и силата му са регулируеми и повторяемостта му е ±0,02 mm.
Бърза реакция, по-бърза и стабилна
Електрическият грайфер трябва да приеме режима на предаване на винтова щанга + зъбен ремък + водач на сачма, като най-краткото му време за единичен ход е само 0,4 секунди, което може да отговори на изискванията за затягане за производствена линия.
Заема малка площ, удобна за интегриране
Електрическият грайфер трябва да приеме паралел с 2 пръста, размерът му е L85*W37*H120mm, структурата му е компактна, поддържа над 5 режима на инсталиране, контролерът му е вграден, заема малко помещение, което може лесно да се справят се с различни задачи за затягане.
Интегрирано задвижване и меко затягане на контролера
Опашката на клемата на Z-EFG-40-100 може да се променя лесно, нейното тегло на затягане е ≤1 kg, клиентът може да проектира частите на опашката според затягащите обекти, за да гарантира, че електрическият захващащ елемент изпълнява задачата за затягане в най-голяма степен.
Множество режими на управление, лесни за работа
Конфигурацията на електрическия грайфер Z-EFG-40-100 е проста, има изобилие от режими на управление, включително 485 (Modbus RTU), импулсен, I/O, който е съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
1) Ходът на електрическия грайфер
2) Място на монтаж (отвор с резба)
3) Място за инсталиране (отвор за карфица)
4) Позиция за отваряне и затваряне на ръката
5) Долно място за монтаж (отвор с резба)
6) Долно място за инсталиране (отвор за карфица)
7) Странично място за монтаж (отвор за карфица)
8) Странично място за монтаж (отвор с резба)
Наша работа
