Колаборативен робот-захват – Z-EFG-C65 електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Откриване на падане на грайфер, функция за извеждане на площ
· Силата, позицията и скоростта могат да се контролират прецизно чрез Modbus
·Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти
·Вграден контролер: малък отпечатък, лесна интеграция
·Режим на управление: 485 (Modbus RTU), I/O
Стоук 65 mm, сила на затягане 300 N, съвместим с 6-осна ръка на робот
Висока честота
Най-краткото време на удара е 0,5 s
Висока прецизност
Повторяемостта е ±0,03 mm
Висок полезен товар
Препоръчително тегло на затягане ≤1,5 кг
Plug and Play
Електрически грайфер, специално за 6-осна роботна ръка
Сменяема опашка
Опашката му е сменяема, подходяща за различни заявки
Меко затягане
Може да захване чупливи и деформирани предмети
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-EFG-C65 | Параметри |
| Тотален инсулт | 65 мм регулируем |
| Сила на захващане | 60-300N регулируем |
| Повторяемост | ±0,03 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤6 кг |
| Режим на предаване | Скоростна рейка + Сферичен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,5s |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Тегло | 1,5 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 90*90*178 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 0.8A |
| Пиков ток | 2A |
| Мощност | 20W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 600N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 15 Нм |
| Моят: | 15 Нм |
| Mz: | 15 Нм |
Интегрирано управление и контролер
Електрическият грайфер Z-EFG-C65 има интегрирана серво система вътре, общият му ход е 65 мм, силата на затягане е 60-300 N, ходът и силата на затягане са регулируеми и повторяемостта му е ±0,03 мм.
Съвместим с шестосна роботна ръка
Електрическият грайфер може да бъде съвместим с 6-осно рамо на робот, за да реализира plug and play, неговото единично най-кратко време на ход е само 0,5 s, което може да отговори на изискванията за затягане за стабилна производствена линия.
Малък размер, гъвкав за инсталиране
Z-EFG-C65 трябва да приеме режима на предаване на зъбна рейка + водеща релса с топка, размерът на продукта е L90*W90*H178mm, може да бъде гъвкав за подреждане в състояние на малка площ.
Бърза реакция, точност за контрол на силата
Най-краткото време при единичен ход е само 0,5 секунди, той може да се справи със задачата за бързо затягане, опашните му части могат да се променят по всяко време, клиентите могат да регулират опашките според изискванията.
Множество режими на управление, лесни за работа
Конфигурацията на Z-EFG-C50 е проста, изобилие от режими на управление, включително 485 (Modbus RTU), импулс, I/O, и е съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
