Колаборативен робот-хващач – Z-ECG-20 Електрически хващач с три пръста
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Особеност
·Откриване на падане на скоба, функция за извеждане на площ
·Сила, позиция, контрол на скоростта, прецизен контрол чрез Modbus
·Централен захват с три пръста
·Вграден контролер: малък отпечатък, лесна интеграция
·Режим на управление: 485 (Modbus RTU), I/O
Електрически захват с три челюсти, лесен за затягане на цилиндричните предмети
Висока производителност
Сила на затягане: 30-80N,
Висока енергийна плътност
Голям удар
Общ ход: 20 mm (регулируем)
Контрол на точността
Управлява се от Modbus
Контролерът е вграден
Малко площно покритие, лесно за интегриране.
Бърза и висока ефективност
Повторяемост: ±0.03mm,
Единичен удар: 0,5s
Хващач с 3 челюсти
3-челюсти за захващане, подходящи за различни поводи
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-ECG-20 | Параметри |
| Обща сума удар | 20 мм (регулируем) |
| Сила на захващане | 30-80N (регулируема) |
| Повторяемост | ±0,03 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | Макс.1 кг |
| Предаване режим | Зъбна рейка и зъбно колело + водеща релса със сачма |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,5s |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80（Без скреж） |
| Най-краткото време за единичен удар | 0,5s |
| Контрол на инсулта | Регулируема |
| Регулиране на силата на затягане | Регулируема |
| Тегло | 1,5 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 114*124,5*114мм |
| IP клас | IP54 |
| Тип двигател | Серво мотор |
| Пиков ток | 2A |
| Номинално напрежение | 24V ±10% |
| Ток в режим на готовност | 0.8A |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 150N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Моят: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Точност на позициониране, захват с три пръста
Електрическите захващащи устройства с 3 челюсти имат повторяемост от ±0,03 mm, за да възприемат скобата с три челюсти, имат функцията за тест за падане, изход на секции, което може да бъде по-добро за справяне със задачата за затягане на цилиндрични обекти.
Вграден контролер, висока интеграция
Ходът е 20 mm регулируем, силата на затягане е 30-80 N регулируема, използвайки режимите на предаване на зъбна рейка + водеща релса с топка, вграден е контролер, силата на затягане и скоростта могат да се контролират.
Малък размер, гъвкав за инсталиране
Размерът на Z-ECG-20 е L114*W124.5*H114mm, теглото е само 0.65kg, има компактна структура, поддържа множество типове монтаж, лесен за справяне с различни задачи за затягане.
Бърза реакция, прецизен контрол на силата
Електрическият грайфер има функцията за тест за падане на захващане и изход на сечение, теглото му е 1,5 кг, водоустойчивостта е IP20, препоръчителното тегло на затягане е ≤1 кг, може да реализира висока точност на затягане.
Множество режими на управление, лесни за работа
Електрическият грайфер Z-ECG-20 може да се контролира с точност от Modbus, неговата конфигурация на грайфера е проста, за да се използва протоколът на цифровия вход/изход, трябва само един кабел за свързване ВКЛ./ИЗКЛ., също така е съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
