Колаборативен захващащ робот – Z-ECG-10 Електрически захват с три пръста
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Особеност
·Откриване на падане на скоба, функция за извеждане на площ
·Сила, позиция, контрол на скоростта, прецизен контрол чрез Modbus
·Централен захват с три пръста
·Вграден контролер: малък отпечатък, лесна интеграция
·Режим на управление: 485 (Modbus RTU), I/O
Електрически захват с три пръста, лесен за затягане на цилиндричните предмети
Висока производителност
Сила на затягане: 3-10N,
Висока енергийна плътност
Точност за контрол
Може да се управлява от Modbus
Интелигентен за обратна връзка
Той има функция pf регионален изход за откриване на падане.
Вграден контролер
Малко пространство, лесно за интегриране.
Режими на множество контроли
Поддържа 485 (Modbus) I/O
Хващач с три пръста
Захващане с три пръста, подходящо за различни поводи
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-ECG-10 | Параметри |
| Обща сума удар | 10 мм |
| Сила на захващане | 3-10N |
| Повторяемост | ±0,03 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | Макс.0,2 кг |
| Предаване режим | Зъбна рейка и зъбно колело + водеща релса със сачма |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,3s |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80（Без скреж） |
| Blacklash | Единична страна: 0,2 мм |
| Контрол на инсулта | Регулируема |
| Регулиране на силата на затягане | Регулируема |
| Тегло | 0,5 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 73*73*95.5мм |
| Степен на защита | IP20 |
| Тип двигател | Серво електрически мотор |
| Пиков ток | 0.6A |
| Номинално напрежение | 24V ±10% |
| Ток в режим на готовност | 0.3A |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 70N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 0,64 Нм |
| Моят: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Нм |
Точност на позициониране, захват с три пръста
Z-ECG-10 електрическо захващане с три пръста, неговата повторяемост е ±0,03 mm, захваща се с три пръста и има функция за захващане за откриване на падане, регионален изход, който може да бъде по-добър за затягане на цилиндрични обекти.
Вграден контролер, висока интеграция
Страхотна защита за мигновено претоварване, за да се гарантира, че електрическият грайфер няма да спре системата или друга необичайна ситуация.има вграден контролер, силата, битът и скоростта могат да се контролират, покрива малко работно пространство, лесен за интегриране.
Малка фигура, гъвкава за инсталиране
Z-ECG-10 трябва да възприеме вида на трансмисията на зъбна рейка и пиньон + линеен водач, размерът му е L73*W73*H109, теглото е само 0,65 kg, структурата му е компактна, поддържа множество видове монтаж, лесен за изпълнение на много задачи за затягане .
Бърза реакция, прецизен контрол на силата
Единичният най-къс ход е 0,3 s, силата на затягане е 3-10 N, ходът на затягане е 10 mm, теглото е около 0,2 kg, което може да реализира висока точност на затягане.
Множество режими на управление, лесни за работа
Z-ECG-10 може да се контролира с точност от Modbus, лесно е да се разпредели, да се използва комуникацията на цифровия I/O, просто се нуждаете от един кабел за свързване ON/OFF, също така е съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
