Колаборативен робот-захват – Z-EFG-26 Electric Gripper
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Откриване на падане на грайфер, функция за извеждане на площ
· Силата, позицията и скоростта могат да се контролират прецизно чрез Modbus
· Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти
·Вграден контролер: малък отпечатък, лесна интеграция
·Режим на управление: 485 (Modbus RTU), I/O
Силата на затягане, скоростта може да бъде прецизно контролирана от Modbus
Множество приложения
Има засичане на падане при затягане и областен изход
Прецизен за контрол
Силата на затягане, битът, скоростта могат да се контролират от Modbus
Дълъг живот
Десет от милиони цикъл, въздушен грайфер
Вграден контролер
Заема малко пространство, удобно за интегриране.
Бърза реакция
Най-краткото време на единичен удар е само 0,25 s
Меко затягане
Може да захване чупливи предмети, като яйце, стъклена чаша и др.
Параметър на спецификацията
Z-EFG-26 е електрически паралелен захват с 2 пръста, малък по размер, но мощен за захващане на много меки предмети като яйца, тръби, електронни компоненти и др.
● Електрически грайфер Z-EFG-26 е с вграден контролер.
●Ходът и силата на захващане са регулируеми.
●Терминалите могат да бъдат заменени, за да се адаптират към различни изисквания.
●Вземете лесно чупливи и деформируеми предмети, като яйца, епруветки, пръстени и др.
●Подходящ за сцени без източници на въздух (като лаборатории и болници).
| Модел № Z-EFG-26 | Параметри |
| Обща сума удар | 26 мм |
| Сила на захващане | 6~15N |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | Макс.0,3 кг |
| Предаване режим | Скоростна рейка + Напречен ролков водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,25s |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80（Без скреж） |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Контрол на инсулта | Регулируема |
| Регулиране на силата на затягане | Регулируема |
| Тегло | 0,45 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 55*26*97 мм |
| Разположение на контролера | Вградена |
| Мощност | 10W |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Пиков ток | 1A |
| Номинално напрежение | 24V |
| Ток в режим на готовност | 0.4A |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 250N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 2,4 Нм |
| Моят: | 2,6 Нм |
| Mz: | 2 Nm |
Прецизен контрол на силата Точност на повторение
Електрическият грайфер е приел специален дизайн на трансмисията и изчисление на задвижването, за да компенсира, общият му ход е 26 mm, силата на затягане е 6-15 N, ходът и силата на затягане могат да се регулират и неговата повторяемост е ±0,02 mm.
Бърза реакция, по-стабилна
Най-краткото време на единичен ход е само 0,25 s, то може да отговори на изискването за бързо и стабилно затягане за производствена линия.
Малка фигура, лесна за свързване
Размерът на Z-EFG-26 е L55*W26*H97mm, структурата му е компактна, поддържа повече от пет гъвкави режима на инсталиране, има вграден контролер, заема малко пространство, може лесно да се справи с много задачи за различни изискване за затягане.
Интегрирано задвижване и меко затягане на контролера
Опашната част на електрическия грайфер може да се смени лесно, теглото му при затягане е 300 g, клиентите могат специално да проектират опашната част на грайфера, за да отговарят на техните собствени затягащи обекти, за да поддържат електрическия грайфер да може да изпълнява задачите за затягане в най-голяма степен.
Режими на множество контроли, лесни за работа
Конфигурацията на грайфера Z-EFG-26 е проста, има изобилен режим на управление: 485 (Modbus RTU), импулсен, I/O, той е съвместим с PLC основната система за управление.
Диаграма за инсталиране на размери
Наша работа
