Колаборативен робот-захват – Z-EFG-20P електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
● Контрол на силата на точността, подходящ за заявка за затягане в малка площ.
● Голяма сила на затягане, контрол на силата на точност
● Динамичен режим и регулируем ход
● Компактна структура, гъвкава за инсталиране.
● Задвижване и контролер, интегрирани за поддържане на меко затягане.
Силата, битът и скоростта могат да се контролират от Modbus
Голяма сила на затягане
Общият ход е 20 mm, силата на затягане е 30-80 N
Контрол на точността
Повторяемостта е ±0,02 mm
Дълъг живот
Десетки милиони цикли,извън въздушния грайфер
Тотален удар
Най-краткото време на пълен ход е 0,40 s.
Режим на управление
485, I/O вход и изход
Режим на движение
Паралелно движение
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-EFG-20P | Параметри |
| Тотален инсулт | 20мм регулируем |
| Сила на захващане | 30-80N регулируем |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤0,8 кг |
| Режим на предаване | Скоростна рейка + водач Cross Roller |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,40s |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Тегло | 0,46 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 44*30*124.7мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 0.2A |
| Пиков ток | 1A |
| Мощност | 5W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 150N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 2,1 Нм |
| Моят: | 2,34 Нм |
| Mz: | 2 Nm |
Голяма сила на затягане, прецизен контрол на силата
Електрическият грайфер на Z-EFG-20P трябва да използва специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на задвижване, неговата сила на затягане е 30-80N регулируема, общият ход е 20 mm и неговата повторяемост е ±0,02 mm.
Динамичен режим и регулируем ход
Режимът на движение на електрическия грайфер е с 2 пръста успоредно, най-краткото време на единичен ход е само 0,40 s, теглото на затягане е ≤0,8 kg, може да отговори на искането за затягане за стабилно производство.
Компактна структура, гъвкава за инсталиране.
Размерът на Z-EFG-20P е L44*W30*H124.7mm, структурата му е компактна, поддържа над 5 режима на инсталиране, контролерът му е вграден, заема малка стая, може лесно да се справя с различни затягания задачи.
Интегрирани задвижване и контролер за поддръжка на меко затягане.
Задната част на Z-EFG-20P може да се променя лесно, клиентът може да проектира опашната част според своите затягащи обекти, за да гарантира, че електрическият захващащ елемент изпълнява задачите за затягане в най-голяма степен.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
