Колаборативен захващащ робот – Z-EFG-100 захващащ ръка за робот
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
· Голям ход
·Регулируема сила на затягане и регулируем ход
· Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти
·Вграден контролер: малък размер, лесна интеграция
·EIA485 управление на шината
100 мм дълга сила на затягане и регулируем ход
Дълъг удар
Общият му ход достига до 100 мм
Режим на управление
485 комуникация, EIA485 Главен контрол на магистрала
Plug and Play
Лесен за съвместимост с основната роботна ръка
Вграден контролер
Малко площно покритие, удобно за интегриране.
Точност за контрол
Повторяемост: ±0.02mm
Меко затягане
Може да захване чупливи предмети
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
Манипулаторният захват Z-EFG-100 има висока прецизност, поддържа меко захващане и може лесно да захваща чупливи предмети, като тръби, яйца и др., което не може да се постигне с пневматични захвати.
●Голям ход.
●EIA485 контрол на кабела.
●Адаптирайте се към различни роботизирани ръце.
| Модел № Z-EFG-100 | Параметри |
| Обща сума удар | 90 мм |
| Сила на захващане | 35-60N |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | 0,5 кг |
| Предаване режим | Винтова гайка + връзка |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 1s |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80（Без скреж） |
| Режим на движение | Връзка |
| Контрол на инсулта | Регулируема |
| Регулиране на силата на затягане | Регулируема |
| Тегло | 0,925 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 203*144*45мм（отворен）222*64*45м（затворен） |
| Разположение на контролера | Вградена |
| Мощност | 30W |
| Тип двигател | DC без четки |
| Пиков ток | 1.5A |
| Номинално напрежение | 24V |
| Ток в режим на готовност | 0.2A |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 150N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 2 Nm |
| Моят: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, удобен за интегриране
За да поддържа "plug and play" с рамото на основния колаборативен робот, електрическото захващане има интегрирана серво система, просто трябва да можете да възпроизвеждате въздушна помпа + филтър + електронен магнитен клапан + дроселна клапа + въздушен захват.
Дълъг ход, страхотна съвместимост
Ефективният ход на Z-EFG-100 може да достигне най-много 100 mm, размерът на отваряне/затваряне е 10 mm, продуктът може да се използва за полупроводников чип, 3C цифров продукт, автоматизирани и домакински уреди и др.
Малък размер, удобен за интегриране
Размерът на Z-EFG-100 е L203*W144*H45, структурата е компактна, поддържа режими на много инсталации, контролерът е вграден, покрива малка площ, може да изпълни различни задачи за затягане.
Самоадаптиране към скоба, опашката може да се променя
Електрическият грайфер Z-EFG-100 поддържа самоадаптиращо се захващане, той е по-приложим за обекти с кръгла форма, сферична форма или необичайна форма, опашката му може да се променя лесно, клиентите могат да захванат своите заявени обекти.
Контрол на точността на силата
Електрическият грайфер Z-EFG-100 трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и да компенсира изчислението на задвижването, неговата сила на затягане е 35N-60N непрекъснато регулируема и неговата повторяемост е до ±0,02m.
Диаграма за инсталиране на размери
Наша работа
