Съвместна роботизирана ръка – Z-Arm-2442 Коботна ръка на робот
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%.SCIC Z-ARM Cobots могат да реализират функции, включително, но няма ограничени до 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране.Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристика
Висока прецизност
Повторяемост
±0,03 мм
Голям полезен товар
3 кг
Голяма част на ръката
JI ос 220мм
J2 ос 200mm
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cомпетитивна цена
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 2442 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK.Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
| Z-ARM 2442 съвместна ръка на робота | Параметри |
| 1 дължина на рамото по ос | 220 мм |
| 1 ъгъл на въртене на оста | ±90° |
| Дължина на рамото с 2 оси | 200 мм |
| 2 ъгъл на въртене на ос | ±164° |
| Ход на оста Z | 210 мм (височината може да бъде персонализирана) |
| R Обхват на въртене на оста | ±1080° |
| Линейна скорост | 1255,45 mm/s (полезен товар 1,5 kg) 1023,79 mm/s (полезен товар 2 kg) |
| Повторяемост | ±0,03 мм |
| Стандартен полезен товар | 2 кг |
| Максимален полезен товар | 3 кг |
| Степен на свобода | 4 |
| Захранване | 220V/110V50-60Hz Адаптиране към пиковата мощност 24VDC 500W |
| Комуникация | Ethernet |
| Разширяване | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под рамото |
| Z-оста може да бъде персонализиран на височина | 0,1м-1м |
| Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
| Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездото през долния капак на рамото Незадължително: 2 φ4 вакуумни тръби през панела за гнездо и фланец |
| Съвместими Hitbot Electric Herpers | T1: Стандартната конфигурация на I/O версията, която може да бъде адаптирана към Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: Версията за I/ O има 485, които могат да бъдат свързани към потребителите на Z-EFG-100/ Z-EFG-50, а други се нуждаят от 485 комуникация |
| Дишаща светлина | / |
| Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ± 164 ° Незадължително: 15-345Deg |
| Аксесоари по избор | / |
| Използвайте среда | Температура на околната среда: 0-55 ° C Влажност: RH85 (без замръзване) |
| I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+разширение на предмишницата (незадължително) |
| I/O Порт цифров изход (изолиран) | 9+3+разширение на предмишницата (незадължително) |
| I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
| I/O Порт аналогов изход (4-20mA) | / |
| Височина на ръката на робота | 596 мм |
| Тегло на ръката на робота | 240 мм инсулт нетно тегло 19 кг |
| Размер на основата | 200 мм*200 мм*10 мм |
| Разстояние между отворите за закрепване на основата | 160 мм*160 мм с четири M8*20 винта |
| Откриване на сблъсък |
|
| Drag преподаване |
|
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
Въведение в интерфейса
Интерфейсът на рамото на Z-RAM 2442 е инсталиран на 2 места, страната на основата на рамото на робота (дефинирана като A) и гърба на крайната рама. Интерфейсният панел в A има интерфейс за захранващ превключвател (JI), 24V интерфейс за захранване DB2 (J2), Изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски вход I/O порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5).Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-ядрени гнезда за прав кабел J8A и J9A.
Предпазни мерки
Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният обхват на полезен товар с инерцията на движение по оста Z са показани на фигура 1.
Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32
Сила на задействане на защита срещу сблъсък на хоризонтална връзка: силата на серия XX42 е 40N.
3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120N.
Фигура 2
4. Бележки за инсталиране на персонализирана Z ос, вижте Фигура 3 за подробности.
Фигура 3
Предупредителна бележка:
(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаване на хода.Когато ходът на Z-ос надвишава препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост, а скоростта е> 50% от максималната скорост, силно се препоръчва да инсталирате поддръжка зад z-оста, за да се гарантира, че твърдостта на The рамото на робота отговаря на изискването при висока скорост.
Препоръчителните стойности са както следва: Z-ArmXX42 серия Ход на ос Z >600 mm
Обратно предупреждение, когато положителните и отрицателните полюси на захранването са изключени.
6. Не натискайте надолу хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.
Фигура 4
Препоръка за конектор DB15
Фигура 5
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Таблица за захвати, съвместими с ръката на робота
| Модел на ръката на робота No. | Съвместими грайфери |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печат по 5-та ос |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграма на инсталационния размер на захранващия адаптер
Конфигурация XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN захранване
Диаграма на околната среда за външна употреба на ръката на робота
Наша работа
