Колаборативен захващащ робот – електрически захват Z-ERG-20
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Робот-хващачите от серията SCIC Z са в малки размери с вградена серво система, което позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
· Подкрепете безкрайно въртене и относително въртене, без плъзгащ се пръстен, ниска цена на поддръжка
·Вграден контролер: заема малко пространство и лесен за интегриране
· Режим на контрол: Поддръжка на MODBUS CONTROL CONTROL и I/O
Параметър на спецификацията
Манипулаторът Z-ERG-20 е лесен за работа с хора и поддържа меко захващане.Електрическият захващане е силно интегриран и има много предимства:
●Подкрепете безкрайно въртене и относително въртене, без плъзгащ се пръстен, ниска цена на поддръжка.
●
●
●Вграден контролер, за спестяване на място, лесен за интегриране.
●Режим на управление: поддържа Modbus и I/O контрол.
| Модел № Z-ERG-20 | Параметри |
| Тотален инсулт | 20мм регулируем |
| Сила на захващане | 10-35N регулируем |
| Повторяемост | ±0,2 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤0,4 кг |
| Режим на предаване | Зъбна рейка + Линеен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,20s |
| Максимален въртящ момент | 0,3 Nm |
| Максимална скорост на въртене | 240 RPM |
| Обхват на въртене | Безкрайно въртене |
| Въртящ се люфт | ±1° |
| Тегло | 1,0 кг |
| Размери | 54*54*141 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 1.5A |
| Максимален ток | 3A |
| Мощност | 50W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | Серво мотор |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Обхват на експлоатационна влажност | RH35-80 (без замръзване) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| FZ: | 100N |
| Допустим въртящ момент | |
| MX: | 1,35 nm |
| Моят: | 0,8 nm |
| MZ: | 0,8 nm |
Отместване на центъра на тежестта на товара
Диаграма за инсталиране на размери
① RKMV8-354 Пет ядрен авиационен щепсел към RKMV8-354
② Ходът на електрическия грайфер е 20 mm
③ Монтажна позиция, използвайте два винта M6, за да свържете с фланеца в края на рамото на робота UR
④ Положение на инсталацията, позиция на инсталиране на фикса (винт M6)
⑤ Положение на инсталацията, позиция за инсталиране на фикса (3 цилиндрични отвори за щифтове)
Наша работа
