Колаборативен робот-захват – Z-EFG-R електрически захват
Основна категория
Индустриален робот Arm /Collaborative Robot Arm /Electric Gripper /Интелигентни решения за задвижване /автоматизация
Приложение
SCIC Z-EFG серията роботи са в малки размери с вградена серво система, което позволява да се постигне прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Системата за захващане на ръбовете на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможно.
Особеност
·Малък, но мощен електрически грайфер със серво мотор.
·Терминалите могат да бъдат заменени, за да отговарят на различни изисквания на проекта.
·Може да вземе чупливи и деформируеми предмети, като яйца, епруветки, пръстени и др.
·Подходящ за сцени без източници на въздух (като лаборатории и болници).
Интегрирана серво система, приложена за различни заявки
Голяма сила на затягане
Сила на затягане: 80n,
Инсулт: 20 мм
Контрол на точността
Повтаряемост: ± 0,02 мм
Включете и играйте
Специално проектиран зашестосен електрически грайфер
Контролерът е вграден
Малка площ, покриваща, удобна за интегриране.
Опашката може да бъде променена
Опашката му може да бъде променена, за да се прилага за различни заявки.
Меко затягане
Може да затяга крехките предмети
● Насърчаване на революция в подмяната на пневматични хватки от електрически хватки, първи електрически захващащ с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Животът на обслужването на множество цикъла, в съответствие с традиционния японски цилиндър
Параметър за спецификация
Z-EFG-R е роботизиран електрически грайфер с вграден контролер и множество функции в едно.Малък по размер, но мощен по функция.
● Малък, но мощен електрически грайфер със серво мотор.
●Терминалите могат да бъдат заменени, за да отговарят на различни изисквания на проекта.
● Може да вземе чупливи и деформируеми предмети, като яйца, епруветки, пръстени и др.
● Подходящ за сцени без източници на въздух (като лаборатории и болници).
Z-EFG-R е малък електрически захващане, който има интегрирана серво система, той може да замени помпата + филтър + електрон магнитна стойност + клапан на дроселната клапа + въздух.
Модел № Z-EFG-R | Параметри |
Тотален инсулт | 20 мм |
Сила на захващане | 80N |
Повторяемост | ±0,02 мм |
Препоръчително тегло за захващане | 0,8 кг |
Режим на предаване | Скоростна рейка + Напречен ролков водач |
Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
Време за еднопосочно ходово движение | 0,45s |
Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
Обхват на експлоатация на влажността | RH35-80(Без замръзване) |
Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
Контрол на хода | Регулируема |
Регулиране на силата на затягане | Регулируема |
Тегло | 0,5 кг |
Размери (L*W*H) | 68*68*132.7mm |
Поставяне на контролер | Вграден |
Мощност | 5W |
Тип на двигателя | DC без четка |
Номинално напрежение | 24V |
Пиков ток | 1A |
Адаптивна шестосна роботна ръка | Ур, Аубо |
Шофирането и контролерът са вградени
Z-EFG-R е малък електрически грайфер, който има интегрирана серво система, може да замени въздушна помпа + филтър + електронен магнитен клапан + дроселна клапа + въздушен грайфер.
Съвместим с рамото на робот с шест оси
Грайферът може да бъде съвместим с основната шестосна роботна ръка, за да реализира plug and play, има 20 mm дълъг ход, силата на затягане е 80 N, неговият ход и сила на затягане могат да се регулират.
Малка фигура, гъвкава за инсталиране
Размерът на Z-EFG-R е L68*W68* H132.7mm, структурата му е компактна, поддържа многоинсталационни методи, контролерът е вграден, заема малко пространство, лесен е за прилагане за различни задачи за затягане .
Бързо за реагиране, контрол на точността
Най -краткото време на движение на единичен удар е 0,45s, повторяемостта му е ± 0,02 мм, опашната му част може да бъде променена, клиентите могат да затиснат обекта според заявката.
Диаграма за инсталиране на размери
① RKMV8-354 Петжилен авиационен щепсел към RKMV8-354
② Ходът на електрическия грайфер е 20 mm
③ Монтажна позиция, използвайте два винта M6, за да свържете с фланеца в края на рамото на робота UR
④ Монтажна позиция, монтажна позиция на приспособлението (винт M6)
⑤ Монтажна позиция, монтажна позиция на приспособлението (3 цилиндрични отвора за щифтове)
Електрически параметри
Номинално напрежение 24 ± 2V
Текущ 0.4а