Колаборативен робот-захват – Z-ERG-20-100 електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без плъзгащ пръстен и разходите за поддръжка са ниски.
·Скоростта на въртене и силата на затягане могат да се контролират точно.
·Има десетки милиони цикли, което е дълъг живот, надхвърлящ въздушния захват.
·Контролерът му е вграден, което би заело малко работно пространство, удобно за интегриране.
·Режим на управление: Поддържа главна линия Modbus и I/O за управление.
·Силата на затягане може да бъде до 100N, въртящият момент може да бъде до 1,5Nm
За поддържане на безкрайно въртене и относително въртене, без приплъзващ пръстен, ниски разходи за поддръжка
Въртящ се грайфер
Поддържа безкрайно въртене и относително въртене
Прецизен контрол
Силата на въртене и затягане, битът и скоростта могат да се контролират точно
Дълъг живот
Десет от милиони цикли, надминава въздушния захват.
Контролерът е вграден
Заема малка стая, удобна за интегриране.
Режим на управление
Поддържа управление на Modbus bus-mastering и I/O контрол
Меко затягане
Максималната сила на затягане е 100N, максималният въртящ момент е 1,5Nm.
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-ERG-20-100 | Параметри |
| Тотален инсулт | 20мм регулируем |
| Сила на захващане | 30-100N регулируем |
| Повторяемост | ±0,2 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤1 кг |
| Режим на предаване | Зъбна рейка и пиньон + напречна ролкова пътека |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,3s |
| Максимален въртящ момент | 1,5 Nm |
| Максимална скорост на въртене | 180 RPM |
| Обхват на въртене | Безкрайно въртене |
| Въртящ се люфт | ±1° |
| Тегло | 1,2 кг |
| Размери | 54*54*170мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 2A |
| Максимален ток | 4A |
| Мощност | 50W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | Серво мотор |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 150N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| Моят: | 1,8 Нм |
| Mz: | 1,6 Нм |
Без хлъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка
Z-ERG-20-100 поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без хлъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка, общият ход е 20 мм, той трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на задвижване, неговата сила на затягане е 30-100N непрекъсната за регулиране.
Бърза реакция, по-стабилна
Единичният най-къс ход на захващане на въртене е само 0,3 s, максималният му въртящ момент е 1,5 Nm, максималната му скорост на въртене е 180 RPM, поддържа безкрайно въртене, повторяемостта му е ±0,2 mm.
Малка фигура, удобна за свързване
Размерът на Z-ERG-20-100 е L54*W54*H174 mm, теглото му е 1,2 kg, степента на защита е IP20, структурата му е компактна, заема малка стая, може лесно да се справи с много заявки за задачите на ротационно затягане.
Интегрирано задвижване и контрол, за поддържане на меко затягане
Неговата затягаща опашка може да се променя лесно, клиентите могат да затягат обектите според техните заявки, да проектират частта от затягащата опашка и да поддържат електрическия захващащ елемент в състояние да завърши затягащото движение.
Множество режими на управление, лесни за работа
Конфигурацията на грайфера Z-ERG-20-100 е проста, неговият контролер е вграден, заема малка стая, удобен за интегриране, поддържа Moddbus bus-mastering контрол и I/O контрол.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
