Колаборативен робот-захват – Z-ERG-20C електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Робот-хващачите от серията SCIC Z са в малки размери с вградена серво система, което позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
· Поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без плъзгащ се пръстен, ниски разходи за поддръжка
· Силата на въртене и захващане, позицията и скоростта могат да бъдат прецизно контролирани
· Дълъг експлоатационен живот, множество цикли, по-добра производителност от пренуматичния грайфер
·Вграден контролер: заема малко пространство и лесен за интегриране
·Режим на управление: поддържа управление на шина Modbus и I/O
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
Ротационният електрически грайфер Z-ERG-20C има интегрирана серво система, размерът му е малък, превъзходна производителност.
| Модел № Z-ERG-20C | Параметри |
| Тотален инсулт | 20мм регулируем |
| Сила на захващане | 10-35N регулируем |
| Повторяемост | ±0,2 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤0,4 кг |
| Режим на предаване | Зъбна рейка + Линеен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,3s |
| Максимален въртящ момент | 0,3 Nm |
| Максимална скорост на въртене | 180 RPM |
| Обхват на въртене | Безкрайно въртене |
| Въртящ се люфт | ±1° |
| Тегло | 1,0 кг |
| Размери | 54*54*141 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 1.5A |
| Максимален ток | 3A |
| Мощност | 30W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | Серво мотор |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 100N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 1,35 Нм |
| Моят: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Подробности
Интегрирана серво система, въртящ се електрически захват
Множество приложения
Поддържа неограничена ротация и относителна ротация
Висока цена-производителност
Без плъзгащи пръстени, ниски разходи за поддръжка
Прецизен контрол
Скоростта на въртене и силата на затягане могат да се контролират точно
Дълъг живот
Десетки милиони цикли, отвъд въздушния грайфер
Контролерът е вграден
Заема малка стая, удобна за интегриране
Режим на управление
Поддържа Modbus главна линия и I/O контрол
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Изчерпателна функция, компактна структура
Z-ERG-20C ротационен електрически грайфер, има интегрирана серво система, размерът му е малък, изключителна производителност.
Интегриран контролер и задвижване, меко затягане
Времето за отваряне/затваряне е само 0,3 секунди, неговата скорост, сила на затягане, битът може да се контролира точно от Modbus, поддържа меко затягане, като може да затяга чупливи предмети, като извара, тръба и яйце и др.
Свръхвисока повторяемост
Повторяемостта на електрическия грайфер е ±0,02 mm, чрез точен контрол на силата и позиционирането, електрическият грайфер може да бъде по-стабилен за изпълнение на задачите на затягане и въртене.
Множество режими на управление, лесни за работа
Електрическото затягане е проста конфигурация, за да използвате комуникационния протокол на цифровия вход/изход, трябва само един кабел за свързване ВКЛ./ИЗКЛ., за да бъде идеално съвместим с PLC основната система за управление.
Дълъг ход, широки полета на приложение
Индустриален електрически грайфер с 20 mm общ ход, неговата сила на затягане може да бъде до 10-35 N, въртящият момент е 0,3 Nm, може да се използва широко за биомедицина, литиева батерия, автомобилни части, 3C, храни, стъклени продукти, козметика, машинни инструменти обработка, формована пластмаса, логистична и полупроводникова промишленост и др.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
