Колаборативен робот-захват – Z-ERG-20-100S електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без плъзгащ пръстен и разходите за поддръжка са ниски.
·Скоростта на въртене и силата на затягане могат да се контролират точно.
·Има десетки милиони цикли, което е дълъг живот, надхвърлящ въздушния захват.
·Контролерът му е вграден, което би заело малко работно пространство, удобно за интегриране.
·Режим на управление: Поддържа главна линия Modbus и I/O за управление.
·Силата на затягане може да бъде до 100N, въртящият момент може да бъде до 1,5Nm
Сила на затягане 100N, за поддържане на безкрайно въртене, без приплъзващ пръстен, ниски разходи за поддръжка.
Ротационен грайфер
Поддържа безкрайно въртене и относително въртене
Точност за контрол
Силата на въртене и затягане, битът и скоростта могат да се контролират точно
Дълъг живот
Десет милиона цикъла, надминава въздушния грайфер.
Контролерът е вграден
Заемат малко помещение, удобно за интегриране.
Режим на управление
За поддръжка на Modbus контрол и I/O контрол
Меко затягане
Максималната сила на затягане е 100N, максималният въртящ момент е 1,65Nm.
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-ERG-20-100S | Параметри |
| Тотален инсулт | 20мм регулируем |
| Сила на захващане | 30-100N регулируем |
| Повторяемост | ±0,2 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤1 кг |
| Режим на предаване | Зъбна рейка и пиньон + напречна ролкова пътека |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,3s |
| Максимален въртящ момент | 1,5 Nm |
| Максимална скорост на въртене | 180 RPM |
| Обхват на въртене | Безкрайно въртене |
| Въртящ се люфт | ±1° |
| Тегло | 1,2 кг |
| Размери | 65*35*184 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 2A |
| Максимален ток | 4A |
| Мощност | 50W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | Серво мотор |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 150N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| Моят: | 1,8 Нм |
| Mz: | 1,6 Нм |
Без хлъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка
Z-ERG-20-100s поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без хлъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка, общият ход е 20 мм, той трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на задвижване, силата на затягане е 30-100N регулируема.
Бърза реакция, по-стабилна
Най-краткото време на единичен ход е само 0,3 s за електрически въртящ се грайфер, максималният му въртящ момент е само 1,5 Nm, повторяемостта е ±0,2 mm.
Малка фигура, удобна за свързване
Размерът на Z-ERG-20-100S е L65*W34*H184 mm, теглото е 1,2 kg, IP класът е IP20, структурата е компактна, заема малко помещение, лесно се справя с различни въртящи се задачи.
Интегрирано задвижване и контрол, меко затягане
Задната част на въртящия се грайфер може лесно да се променя, клиентите могат специално да проектират опашната част според обекта на затягане, за да се гарантира, че грайферът може да завърши въртящото се и затягащо действие в най-голяма степен.
Множество режими на управление, лесни за работа
Конфигурацията на грайфера Z-ERG-20-100S е проста, контролерът е вграден, заема малко помещение, удобен за интегриране, поддържа Modbus контрол и I/O контрол.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
