Колаборативен робот-хващач – Z-EFG-30 Electric Gripper
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Вграден контролер
· Регулируем ход и сила на захващане
· Използвайте серво мотор
· Краят може да бъде заменен, за да се адаптира към различни нужди
· Вземете чупливи и деформируеми предмети като яйца, епруветки, пръстени и др.
· Кандидатствайте за сцени без източник на въздух (напр. лаборатория, болница)
Силата, битът и скоростта могат да се контролират от Modbus
Приложение за умножаване
Тест за падане на затягане и областен изход.
Точност за контрол
Силата, битът, скоростта могат да се контролират от Modbus
Дълъг живот
Кръг от десетки милиони,надлез въздушен захват
Контролерът е вграден
Покривало за малка стая, удобно за интегриране.
Режим на управление
485 (Modbus RTU), импулсен, I/O
Меко затягане
Може да захване чупливи предмети
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
Z-EFG-30 е електрически грайфер със серво мотор.Z-EFG-30 има интегриран мотор и контролер, малък по размер, но мощен.Може да замени традиционните въздушни хващачи и да спести много работно пространство.
● Малък, но мощен електрически грайфер със серво мотор.
● Клемите могат да бъдат заменени, за да отговарят на различни изисквания на проекта.
● Може да вземе чупливи и деформируеми предмети, като яйца, епруветки, пръстени и др.
● Подходящ за сцени без източници на въздух (като лаборатории и болници).
Електрическият грайфер трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и компенсация за изчисление на задвижването, силата на затягане е 10N-40N непрекъснато регулируема и нейната повторяемост е ±0,02 mm.Най-краткият единичен ход е само 0,2 s, той може да отговори на изискването за висока скорост и стабилно затягане на производствените линии.Опашната част на Z-EFG-30 може да се променя лесно, клиентите могат да захващат обектите според собствената си заявка, да проектират сами опашката и да поддържат електрическия грайфер в състояние да изпълни максимално задачата за затягане.
| Модел № Z-EFG-30 | Параметри |
| Тотален инсулт | 30мм регулируем |
| Сила на захващане | 10-40N регулируем |
| Повторяемост | ±0,2 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤0,4 кг |
| Режим на предаване | Зъбна рейка + Линеен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,20s |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Тегло | 0,55 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 52*38*108 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 0.5A |
| Пиков ток | 1A |
| Мощност | 12W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | DC без четки |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 200N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| Моят: | 1,2 Нм |
| Mz: | 1,2 Нм |
Контрол на силата на точност, висока прецизност
Електрическият грайфер трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и компенсация за изчисление на задвижването, силата на затягане е 10N-4ON непрекъснато регулируема и нейната повторяемост е +0,02 mm.
Бърза реакция със стабилност
Най-краткият единичен удар е само 0,2 s, той може да отговори наизискване за висока скорост и стабилно затягане на производствените линии.
Малка фигура, удобна за интегриране
Размерът на Z-EFG-30 е L52*W38*H108mm, структурата му е компактна и поддържа повече от пет гъвкави типа инсталация, контролерът му е вграден, заема малко пространство, лесен за изпълнение на изискванията за различни затягания задачи.
Интегрирано задвижване и контролер, меко затягане
Опашната част на Z-EFG-30 може да се променя лесно, клиентите могат да захващат обектите според собствената си заявка, да проектират сами опашката и да поддържат електрическия грайфер в състояние да изпълни максимално задачата за затягане.
Отместване на центъра на тежестта на товара
ЧЗВ
1. Има изискване за концентричност на въртене, така че когато двете страни на грайфера са близо, всеки път ли спира в средно положение?
Отговор: Да, има грешка на симетрия от <0,1 мм, а повторяемостта е ±0,02 мм.
2. Грайферът включва ли фиксиращата част?
Отговор: Не. Потребителите трябва да проектират своя собствена част от приспособлението според действителните захванати елементи.Освен това Hitbot предоставя няколко библиотеки с приспособления, моля, свържете се с нашия персонал за повече подробности.
3. Къде е контролерът на устройството и трябва ли да плащам допълнителни пари за него?
Отговор: Вграден е, без допълнително заплащане, в сумата на грайфера е включена и цената на контролера.
4. Възможно ли е едно движение на пръста?
Отговор: Не, хващачите с едно движение на пръста все още са в процес на разработка, моля, свържете се с нашия персонал за повече подробности.
5. Каква е работната скорост на Z-EFG-30?
Отговор: Z-EFG-30 отнема 0,2 s за пълен ход в една посока и 0,4 s за отиване и връщане.
Наша работа
