Колаборативен робот-захват – Z-EFG-50 електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
● Контрол на точността на силата, бързо затягане на чупливи предмети
● Прецизен контрол на силата, бързо затягане
● Бързо движение и крехко затягане
● Малка фигура, удобна за интегриране
● Интегрирано задвижване и меко затягане на контролера
● Многофункционални режими на управление, лесни за работа
Силата, битът и скоростта могат да се контролират от Modbus
Приложение за умножаване
Тест за падане на затягане и областен изход.
Точност за контрол
Общият ход е 50 мм, повторяемостта е ±0,02 мм
Гъвкав за промяна
Опашката му може да се променя, за да отговаря на различни изисквания
Контролерът е вграден
Покривало за малка стая, удобно за интегриране.
Режим на управление
485 (Modbus RTU), I/O
Меко затягане
Може да захване чупливи предмети
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-EFG-50 | Параметри |
| Тотален инсулт | 50 мм регулируем |
| Сила на захващане | 15-50N регулируем |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤0,5 кг |
| Режим на предаване | Зъбна рейка + Линеен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0.30s |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Тегло | 0,7 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 68*38*108 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 0.5A |
| Пиков ток | 2A |
| Мощност | 12W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 200N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 1,6 Нм |
| Моят: | 1,2 Нм |
| Mz: | 1,2 Нм |
Контрол на силата на точност, висока прецизност
Електрическият грайфер трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и компенсация за изчисление на задвижването, силата на затягане е 15N-50N непрекъснато регулируема и нейната повторяемост е ±0,02 mm.
Бърза реакция със стабилност
Най-краткият единичен ход е само 0,2 s, той може да отговори на изискванията за висока скорост и стабилно затягане на производствените линии.
Малка фигура, удобна за интегриране
Размерът на Z-EFG-50 е L68*W38*H108mm, структурата му е компактна и поддържа повече от пет гъвкави типа инсталация, контролерът му е вграден, заема малко пространство, лесен за изпълнение на изискванията за различни затягания задачи.
Интегрирано задвижване и контролер, меко затягане
Опашната част на Z-EFG-50 може да се променя лесно, клиентите могат да захващат обектите според собствената си заявка, да проектират сами опашката и да поддържат електрическия грайфер в състояние да изпълни максимално задачата за затягане.
Многофункционални режими на управление, лесни за работа
Електрическият грайфер Z-EFG-50 е лесен за разпределяне, има изобилие от режими на управление: 485 (Modbus RTU), импулсен, I/O, съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
