Колаборативен робот-захват – Z-EFG-C50 електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Откриване на падане на грайфер, функция за извеждане на площ
· Силата, позицията и скоростта могат да се контролират прецизно чрез Modbus
·Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти
·Вграден контролер: малък отпечатък, лесна интеграция
·Режим на управление: 485 (Modbus RTU), I/O
Ход 50 mm, сила на затягане 140 N, съвместим с 6-осно рамо на робот.
Висока честота
Най-краткото време на удара е 0,5 s
Висока прецизност
Повторяемостта е ±0,03 mm
Висок полезен товар
Препоръчително тегло на затягане ≤2 кг
Plug and Play
Електрически грайфер, специално за 6-осна роботна ръка
Сменяема опашка
Опашката му е сменяема, подходяща за различни заявки
Мека сила на затягане
Може да захване чупливи и деформирани предмети
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-EFG-C50 | Параметри |
| Тотален инсулт | 50 мм регулируем |
| Сила на захващане | 40-140N регулируем |
| Повторяемост | ±0,03 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤2 кг |
| Режим на предаване | Скоростна рейка + Сферичен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,5s |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Тегло | 1 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 72*72*143 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 0.8A |
| Пиков ток | 2A |
| Мощност | 20W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 300N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 7 Нм |
| Моят: | 7 Нм |
| Mz: | 7 Нм |
Интегрирано управление и контролер
Електрическият грайфер Z-EFG-C50 има интегрирана серво система вътре, общият му ход е 50 мм, силата на затягане е 40-140 N, ходът и силата на затягане са регулируеми и повторяемостта му е ±0,03 мм.
Съвместим с шестосна роботна ръка
Електрическият грайфер може да бъде съвместим с 6-осно рамо на робот, за да реализира plug and play, неговото единично най-кратко време на ход е само 0,5 s, което може да отговори на изискванията за затягане за стабилна производствена линия.
Малък размер, гъвкав за инсталиране
Z-EFG-C50 трябва да приеме режима на предаване на зъбна рейка + водеща релса с топка, размерът на продукта е L72*W72*H143mm, може да бъде гъвкав за подреждане в състояние на малка площ.
Бърза реакция, точност за контрол на силата
Най-краткото време за единичен ход е само 0,5 секунди, може да се справи със задачата за бързо затягане, опашните му части могат да се сменят по всяко време, клиентите могат да регулират опашките според изискванията.
Множество режими на управление, лесни за работа
Конфигурацията на Z-EFG-C50 е проста, има изобилие от режими на управление, включително 485 (Modbus RTU), импулсен, I/O, и е съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
1. LED индикатор
2. Място за инсталиране, използвайте 4 броя M4 винтове
3. Ходът на електрическия грайфер е 50 mm
4. Изход за гайка
5. Място за инсталиране, използвайте 4 броя M6 винтове, за да се свържете с клемния фланец на рамото на колаборативен робот
Наша работа
