Колаборативен робот-захват – Z-EFG-C35 електрически захват
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са с малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане.Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Особеност
·Откриване на падане на грайфер, функция за извеждане на площ
· Силата, позицията и скоростта могат да се контролират прецизно чрез Modbus
·Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти
·Вграден контролер: малък отпечатък, лесна интеграция
·Режим на управление: 485 (Modbus RTU), I/O
Ходът е 35 mm, силата на затягане е 50 N.Съвместим е с 6-осна ръка на робот.
Висока честота
Най-краткото време на удара е 0,5 s
Висока прецизност
Повторяемостта е ±0,03 mm
Висок полезен товар
Препоръчително тегло на затягане ≤1 кг
Plug and Play
Електрически грайфер специално за 6-осов робот
Сменяема опашка
Задният му край може да се променя, за да отговаря на различни изисквания
Меко затягане
Може да захване чупливи и деформирани предмети
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните грайфери с електрически грайфери, първият електрически грайфер с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
| Модел № Z-EFG-C35 | Параметри |
| Тотален инсулт | 35мм регулируем |
| Сила на захващане | 15-50N регулируем |
| Повторяемост | ±0,03 мм |
| Препоръчително тегло за захващане | ≤1 кг |
| Режим на предаване | Скоростна рейка + Сферичен водач |
| Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
| Време за еднопосочно ходово движение | 0,5s |
| Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
| Тегло | 0,5 кг |
| Размери（Д*Ш*В） | 63*63*95 мм |
| Работно напрежение | 24V±10% |
| Номинален ток | 0.3A |
| Пиков ток | 1A |
| Мощност | 8W |
| Клас на защита | IP20 |
| Тип двигател | DC безчеткови |
| Диапазон на работната температура | 5-55 ℃ |
| Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
| Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
| Fz: | 150N |
| Допустим въртящ момент | |
| Mx: | 2,5 Нм |
| Моят: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Шофиране и контролер, интегрирани вътре
Електрическият грайфер Z-EFG-C35 има интегрирана серво система вътре, общият му ход е 35 мм, силата на затягане е 15-50 N, ходът и силата на затягане са регулируеми и повторяемостта му е ±0,03 мм.
Съвместим с шестосна роботна ръка
Продуктът е съвместим с 6-осно рамо на робот, за реализиране на plug and play, най-краткото време на ход е само 0,5 секунди, за да отговори на изискването за бързо и стабилно затягане за производствена линия.
Малък размер, гъвкав за инсталиране
Размерът на продукта на Z-EFG-C35 е само L63*W63*H95 mm, той е малък и може да се инсталира в тясна среда.
Бърза реакция, точност за контрол на силата
Неговият тип движение е паралелен с 2 пръста, водоустойчив IP20, частта от затягането на клемите може да се променя по всяко време, клиентите могат да регулират скобата според производствените изисквания.
Множество режими на управление, лесни за работа
Конфигурацията на Z-EFG-C35 е проста, изобилие от режими на управление, включително 485 (Modbus RTU), импулс, I/O, и е съвместим с основната система за управление на PLC.
Отместване на центъра на тежестта на товара
Наша работа
