Съвместна роботизирана ръка – Z-Arm-2442B Cobot Robot Arm
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%.Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране.Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристика
Висока прецизност
Повторяемост
±0,02 мм
Голям полезен товар
5 кг
Голям размах на ръцете
JI ос 220мм
J2 ос 200мм
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 2442B е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK.Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
| Z-Arm 2442B Колаборативна роботна ръка | Параметри |
| 1 дължина на рамото по ос | 220 мм |
| 1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
| Дължина на рамото по 2 оси | 200 мм |
| 2 ъгъл на завъртане на осите | ±164° (по избор: 15-345deg) |
| Ход на оста Z | 240 (височината може да се персонализира) |
| Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
| Линейна скорост | 1600 mm/s (полезен товар 4 kg) |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Стандартен полезен товар | 4 кг |
| Максимален полезен товар | 5 кг |
| Степен на свобода | 4 |
| Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 48VDC пикова мощност 200W |
| Комуникация | Ethernet |
| Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата |
| Z-ос може да се персонализира по височина | 0,1м-0,5м |
| Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
| Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца |
| Съвместими електрически грайфери HITBOT | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Дишаща светлина | / |
| Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ±164° По избор: 15-345° |
| Аксесоари по избор | / |
| Използвайте среда | Околна температура: 0-45°C Влажност: 20-80% RH85 (без скреж) |
| I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
| I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
| I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
| I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
| Височина на ръката на робота | 683 мм |
| Тегло на ръката на робота | 240 мм ход, нетно тегло 27 кг |
| Размер на основата | 250мм*250мм*15мм |
| Разстояние между отворите за закрепване на основата | 200mm*200mm с четири винта M8*20 |
| Откриване на сблъсък | √ |
| Drag преподаване | √ |
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
Въведение в интерфейса
Интерфейсът на рамото на робота Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места, отстрани на основата на рамото на робота (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо. Интерфейсният панел в A има интерфейс за превключване на захранването (JI), 24V интерфейс за захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски вход I/O порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5).Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-ядрени гнезда за прав кабел J8A и J9A.
Предпазни мерки
1. Инерция на полезния товар
Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният обхват на полезен товар с инерцията на движение по оста Z са показани на фигура 1.
Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32
2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защита срещу сблъсък на хоризонтална връзка: силата на серия XX42 е 40N.
3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120N.
Фигура 2
4. Бележки за инсталиране на персонализирана Z ос, вижте Фигура 3 за подробности.
Фигура 3
Предупредителна бележка:
(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаване на хода.Когато ходът на Z-ос надвиши препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да инсталирате опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на рамото на робота отговаря на изискването при висока скорост.
Препоръчителните стойности са както следва: Z-ArmXX42 серия Ход на ос Z >600 mm
(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъдат значително намалени.Ако строгите изисквания за вертикалност за оста Z и базовата референтна точка не са приложими, моля, консултирайте се отделно с техническия персонал
5. Забранено включването на захранващия кабел на горещо.Обратно предупреждение, когато положителните и отрицателните полюси на захранването са изключени.
6. Не натискайте надолу хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.
Фигура 4
Препоръка за конектор DB15
Фигура 5
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Таблица за захвати, съвместими с ръката на робота
| Модел на ръката на робота No. | Съвместими грайфери |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печат по 5-та ос |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграма на инсталационния размер на захранващия адаптер
Конфигурация XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN захранване
Диаграма на околната среда за външна употреба на ръката на робота
Наша работа
