Съвместна роботизирана ръка – TM14M 6-осна коботна ръка
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
TM14 е проектиран за по-големи задачи с голяма прецизност и надеждност.Със способността да се справя с полезни товари до 14 кг, той е особено полезен за носене на тежки крайни инструменти и прави задачите много по-ефективни чрез намаляване на времето за цикъл.TM14 е създаден за взискателни, повтарящи се задачи и осигурява максимална безопасност с интелигентни сензори, които незабавно спират робота, ако бъде открит контакт, предотвратявайки нараняване както на човек, така и на машина.
С водеща в класа визуална система, усъвършенствана AI технология, цялостна безопасност и лесна работа, AI Cobot ще отведе бизнеса ви по-далеч от всякога.Пренесете автоматизацията на следващото ниво, като повишите производителността, подобрите качеството и намалите разходите.
Характеристика
УМЕН
Подготвен за бъдещето Вашият Cobot с AI
• Автоматизирана оптична инспекция (AOI)
• Гарантиране на качеството и последователност
• Повишаване ефективността на производството
• Намалете оперативните разходи
ПРОСТО
Не се изисква опит
• Графичен интерфейс за лесно програмиране
• Работен процес за редактиране, ориентиран към процеса
• Лесно ръчно насочване за преподаване на позиции
• Бързо визуално калибриране с калибрираща платка
БЕЗОПАСНО
Съвместната безопасност е наш приоритет
• Съответства на ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Откриване на сблъсък с аварийно спиране
• Спестете разходи и място за бариери и огради
• Задайте ограничения на скоростта в работно пространство за съвместна работа
Коботите, работещи с AI, разпознават присъствието и ориентацията на своята среда и части, за да извършват визуални проверки и динамични задачи за избиране и поставяне.Без усилие приложете AI към производствената линия и увеличете производителността, намалете разходите и съкратете времената на цикъла.AI Vision може също да чете резултати от машини или тестово оборудване и съответно да взема подходящи решения.
Освен подобряване на процесите на автоматизация, управляван от AI кобот може да проследява, анализира и интегрира данни по време на производството, за да предотврати дефекти и да подобри качеството на продукта.Лесно подобрете вашата фабрична автоматизация с пълен набор от AI технология.
Нашите роботи за сътрудничество са оборудвани с интегрирана система за зрение, даваща на коботите способността да възприемат заобикалящата ги среда, което значително подобрява възможностите на коботите.Визията на робота или способността да „виждате“ и интерпретирате визуални данни в командни подкани е една от характеристиките, които ни правят по-добри.Той променя играта за прецизно изпълнение на задачи в динамично променящи се работни пространства, като прави операциите по-гладки и процесите на автоматизация по-ефективни.
Проектиран с мисъл за потребители за първи път, познанията по програмиране не са предпоставка за започване на работа с AI Cobot.Интуитивно движение с щракване и плъзгане с помощта на нашия софтуер за програмиране на потока намалява сложността.Нашата патентована технология позволява на оператори без опит в кодирането да програмират проект само за пет минути.
Вградените сензори за безопасност ще спрат AI Cobot, когато бъде открит физически контакт, минимизирайки потенциалните щети за безопасна среда без налягане.Можете също така да зададете ограничения на скоростта за робота, така че да може да се използва в различни среди точно до вашите работници.
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
| Модел | TM14M | |
| Тегло | 32,5 кг | |
| Максимален полезен товар | 14 кг | |
| Достигнат | 1100 мм | |
| Съвместни диапазони | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Скорост | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Типична скорост | 1.1m/s | |
| Макс.Скорост | 4m/s | |
| Повторяемост | ± 0,1 мм | |
| Степен на свобода | 6 ротационни стави | |
| I/O | Контролна кутия | Цифров вход:16 Цифров изход:16 Аналогов вход:2 Аналогов изход:1 |
| Инструмент за свързване | Цифров вход:4 Цифров изход:4 Аналогов вход:1 Аналогов изход:0 | |
| I/O захранване | 24V 2.0A за контролната кутия и 24V 1.5A за инструмента | |
| IP класификация | IP54 (ръка на робот);IP32 (кутия за управление) | |
| Консумация на енергия | Типични 300 вата | |
| температура | Роботът може да работи в температурен диапазон 0-50℃ | |
| Чистота | ISO клас 3 | |
| Захранване | 22-60 VDC | |
| I/O интерфейс | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Комуникация | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (главен и подчинен), PROFINET (по избор), EtherNet/IP (по избор) | |
| Среда за програмиране | TMflow, базиран на блок-схема | |
| Сертификация | CE, SEMI S2 (опция) | |
| AI & Vision*（1） | ||
| AI функция | Класификация, откриване на обекти, сегментиране, откриване на аномалии, AI OCR | |
| Приложение | Позициониране, 1D/2D четене на баркод, OCR, откриване на дефекти, измерване, проверка на сглобяването | |
| Точност на позициониране | 2D позициониране: 0,1 mm*（2） | |
| Око в ръка (вграден) | Автофокусирана цветна камера с 5M резолюция, работно разстояние 100 mm ~ ∞ | |
| Очи в ръце (по избор) | Поддържа максимум 2xGigE 2D камери или 1xGigE 2D камера +1x3D камера*(3) | |
| *(1)Налични са и рамена на роботи без вградено виждане TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Данните в тази таблица са измерени от лаборатория TM и работното разстояние е 100 mm.Трябва да се отбележи, че в практическите приложения съответните стойности може да са различни поради фактори като източник на околна светлина на място, характеристики на обекта и методи за програмиране на зрението, които ще повлияят на промяната в точността. *(3)Вижте официалния уебсайт на TM Plug & Play за модели камери, съвместими с TM Robot. | ||
Наша работа
