Съвместна роботизирана ръка – Z-Arm-4150 Cobot Robot Arm
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%.Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране.Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристика
Висока прецизност
Повторяемост
±0,05 мм
Голям полезен товар
Стойка 4 кг
Макс 5 кг
По-висока скорост
Максимална линейна скорост 1.4m/s
(Натоварване на стойка 4 кг)
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Лесен за програмиране, бърз за инсталиране, гъвкава 4-осна ръка на робот
Високо натоварване
Стандартно натоварване: 4 кгМаксимално натоварване: 5 кг
Висока прецизност
Повторяемост: ±0.05mm
Персонализирана Z-ос
Ходът нагоре и надолу може да се персонализира между 10mm-1000mm
Висока скорост
Линейната му скорост е до 1400mm/s при натоварване от 4kg
Лесен за използване
Освен това е лесен за използване дори за тези, които не са познавали робота преди
Интегрирано задвижване и контролер
Без допълнителна верига, лесен за инсталиране и сглобяване
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 4150 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK.Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
| Z-Arm 4150 Колаборативна роботна ръка | Параметри |
| 1 дължина на рамото по ос | 275 мм |
| 1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
| Дължина на рамото по 2 оси | 225 мм |
| 2 ъгъл на завъртане на осите | ±164° По избор: 15-345deg |
| Ход на оста Z | 410 Височината може да се персонализира |
| Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
| Линейна скорост | 1400 mm/s (полезен товар 4 kg) |
| Повторяемост | ±0,05 мм |
| Стандартен полезен товар | 4 кг |
| Максимален полезен товар | 5 кг |
| Степен на свобода | 4 |
| Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 48VDC пикова мощност 960W |
| Комуникация | Ethernet |
| Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата |
| Z-ос може да се персонализира по височина | 0,1m~1m |
| Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
| Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца |
| Съвместими електрически грайфери HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5-теthОс, 3D печат |
| Дишаща светлина | / |
| Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ±164° По избор: 15-345° |
| Аксесоари по избор | / |
| Използвайте среда | Околна температура: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без скреж) |
| I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
| I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
| I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
| I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
| Височина на ръката на робота | 830 мм |
| Тегло на ръката на робота | 410 мм ход, нетно тегло 28 кг |
| Размер на основата | 250мм*250мм*15мм |
| Разстояние между отворите за закрепване на основата | 200mm*200mm с четири винта M8*20 |
| Откриване на сблъсък | √ |
| Drag преподаване | √ |
Максимално натоварване: 5 кг, идеален избор за задача по сглобяване
Z-Arm XX50 е гъвкава 4-осна роботна ръка, нейното максимално натоварване може да бъде до 5 кг, заема малка площ, много подходящо за поставяне на работна станция или вътре в машини, това е идеален избор за автоматични производствени линии за сглобяване.
Лек, голям ъгъл на въртене
Теглото на продукта е около 28 kg, обхватът на ръката е до 275 mm, ъгълът на въртене на 1-ос е ±90°, ъгълът на въртене на 2-ос е ±164°, диапазонът на въртене на R-ос може да реализира ±1080 °.
Височината му може да се персонализира лесно
Интегрирано задвижване и контролер, без допълнителна верига, лесен за инсталиране и интегриране, височината на оста Z може да се персонализира между 10 mm-1000 mm, може да реализира вътрешно въртене, за да избегне препятствия.
Гъвкав за разгръщане, бърз за превключване
Z-Arm XX50 е роботна ръка с висока степен на интеграция, има характеристики на спестяване на място и гъвкавост за разгръщане, подходяща е за разгръщане в много приложения, не трябва да се променя редовното производствено оформление, включително бързо превключване и пълна малка партида от производство и др.
Страхотно сътрудничество и безопасност
Ръката на робота може да си сътрудничи с човека без допълнителна защита, за да замени работата по задачите, които са мръсни, опасни и скучни, за да се избегнат и намалят повтарящи се наранявания и случайни наранявания.
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
Препоръка за конектор DB15
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Диаграма на околната среда за външна употреба на ръката на робота
Наша работа
