СЕРИЯ HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Колаборативен електрически захват Z-EFG-R
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са в малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане. Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Характеристика
·Малък, но мощен електрически грайфер със серво мотор.
·Терминалите могат да бъдат заменени, за да отговарят на различни изисквания на проекта.
·Може да вземе чупливи и деформируеми предмети, като яйца, епруветки, пръстени и др.
·Подходящ за сцени без източници на въздух (като лаборатории и болници).
Интегрирана серво система, приложена за различни заявки
Голяма сила на затягане
Сила на затягане: 80N,
ход: 20мм
Контрол на точността
Повторяемост: ±0.02mm
Plug and Play
Специално проектиран зашестосен електрически грайфер
Контролерът е вграден
Малко площно покритие, удобно за интегриране.
Опашката може да се променя
Опашката му може да бъде променена, за да се прилага за различни заявки.
Меко затягане
Може да захване чупливи предмети
● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните хващачи с електрически хващачи, първият електрически хващач с интегрирана серво система в Китай.
● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват
● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър
Параметър на спецификацията
Z-EFG-R е роботизиран електрически грайфер с вграден контролер и множество функции в едно. Малък по размер, но мощен по функция.
● Малък, но мощен електрически грайфер със серво мотор.
●Терминалите могат да бъдат заменени, за да отговарят на различни изисквания на проекта.
● Може да вземе чупливи и деформируеми предмети, като яйца, епруветки, пръстени и др.
● Подходящ за сцени без източници на въздух (като лаборатории и болници).
Z-EFG-R е малък електрически хващач, който има интегрирана серво система, може да замени помпа + филтър + електронна магнитна стойност + дроселна клапа + въздушен хващач.
Модел № Z-EFG-R | Параметри |
Тотален инсулт | 20 мм |
Сила на захващане | 80N |
Повторяемост | ±0,02 мм |
Препоръчително тегло за захващане | 0,8 кг |
Режим на предаване | Скоростна рейка + Напречен ролков водач |
Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
Време за еднопосочно ходово движение | 0,45s |
Работен температурен диапазон | 5-55 ℃ |
Работен диапазон на влажност | RH35-80(Без замръзване) |
Режим на движение | Два пръста се движат хоризонтално |
Контрол на инсулт | Регулируема |
Регулиране на силата на затягане | Регулируема |
Тегло | 0,5 кг |
Размери(Д*Ш*В) | 68*68*132,7 мм |
Разположение на контролера | Вградена |
Мощност | 5W |
Тип двигател | DC без четки |
Номинално напрежение | 24V |
Пиков ток | 1A |
Адаптивна шестосна роботна ръка | UR, Aubo |
Шофирането и контролерът са вградени
Z-EFG-R е малък електрически грайфер, който има интегрирана серво система, може да замени въздушна помпа + филтър + електронен магнитен клапан + дроселна клапа + въздушен грайфер.
Съвместим с шестосна роботна ръка
Грайферът може да бъде съвместим с основното шестосно рамо на робот, за да реализира plug and play, има 20 mm дълъг ход, силата на затягане е 80 N, неговият ход и сила на затягане могат да се регулират.
Малка фигура, гъвкава за инсталиране
Размерът на Z-EFG-R е L68*W68* H132.7mm, структурата му е компактна, поддържа многоинсталационни методи, контролерът е вграден, заема малко пространство, лесен е за прилагане за различни задачи за затягане .
Бърза реакция, контрол на точността
Най-краткото време за движение на единичен удар е 0,45 s, повторяемостта му е ±0,02 mm, опашната му част може да се променя лесно, клиентите могат да захванат обекта според заявката.
Диаграма за инсталиране на размери
① RKMV8-354 Петжилен авиационен щепсел към RKMV8-354
② Ходът на електрическия грайфер е 20 mm
③ Монтажна позиция, използвайте два винта M6, за да свържете с фланеца в края на рамото на робота UR
④ Монтажна позиция, монтажна позиция на приспособлението (винт M6)
⑤ Монтажна позиция, монтажна позиция на приспособлението (3 цилиндрични отвора за щифтове)
Електрически параметри
Номинално напрежение 24±2V
Ток 0.4A