SCARA РОБОТИЧНИ РАМЕНА – Z-Arm-4150 Колаборативна роботизирана ръка

Кратко описание:

SCIC Z-Arm 4150 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и употреба, поддържащ SDK. Освен това, той поддържа откриване на сблъсък, а именно автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество човек-машина с висока степен на сигурност.

Ход по оста Z:410 мм (височината може да бъде персонализирана)

Линейна скорост:1400 мм/с (полезен товар 4 кг)

Повторяемост:±0,05 мм

Стандартен полезен товар:4 кг

Максимален полезен товар:5 кг

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения

Приложение

Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори, както други традиционни роботи SCARA, което намалява разходите с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Те са способни значително да подобрят ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.

Характеристики

Висока прецизност
Повторяемост
±0,05 мм

Голям полезен товар
Стойка 4 кг
Макс. 5 кг

По-висока скорост
Максимална линейна скорост 1,4 м/с
(Товароносимост на стойката 4 кг)

Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена

Лесно за програмиране, бързо за инсталиране, гъвкаво 4-осно роботно рамо

Високо натоварване

Стандартно зареждане: 4 кгМаксимално натоварване: 5 кг

Висока прецизност

Повторяемост: ±0,05 мм

Персонализирана Z-ос

Ходът нагоре и надолу може да се персонализира между 10 мм и 1000 мм

Висока скорост

Линейната му скорост е до 1400 мм/с при натоварване от 4 кг

Лесен за употреба

Лесен е за използване дори за този, който не е познавал роботите преди.

Интегрирано задвижване и контролер

Без допълнителна верига, лесен за инсталиране и сглобяване

Свързани продукти

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Спецификация Параметър

Z-Arm 4150 Колаборативна роботизирана ръка	Параметри
Дължина на рамото по 1 ос	275 мм
Ъгъл на въртене на 1 ос	±90°
Дължина на рамото по 2 оси	225 мм
Ъгъл на въртене по 2 оси	±164° Опционално: 15-345°
Ход по оста Z	410 Височината може да бъде персонализирана
Диапазон на въртене на оста R	±1080°
Линейна скорост	1400 мм/с (полезен товар 4 кг)
Повторяемост	±0,05 мм
Стандартен полезен товар	4 кг
Максимален полезен товар	5 кг
Степен на свобода	4
Захранване	220V/110V50-60HZ адаптира се към 48VDC пикова мощност 960W
Комуникация	Ethernet
Разширяемост	Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 входа/изхода + разширение под мишницата
Z-оста може да се персонализира по височина	0,1 м ~ 1 м
Обучение по плъзгане по оста Z	/
Електрически интерфейс запазен	Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводника от панела с контакти през капака на долното рамо Опционално: 2 вакуумни тръби φ4 през панела с контакти и фланеца
Съвместими електрически хващачи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5-те^thAxis, 3D печат
Дишаща светлина	/
Обхват на движение на втората ръка	Стандартно: ±164° Опционално: 15-345°
Допълнителни аксесоари	/
Използвайте среда	Температура на околната среда: 0-45°C Влажност: 20-80% относителна влажност (без замръзване)
Цифров вход на I/O порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Цифров изход на входно/изходен порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Аналогов вход на I/O порт (4-20mA)	/
Аналогов изход на входно/изходен порт (4-20mA)	/
Височина на роботното рамо	830 мм
Тегло на роботното рамо	Ход 410 мм, нетно тегло 28 кг
Базов размер	250 мм * 250 мм * 15 мм
Разстояние между отворите за закрепване на основата	200 мм * 200 мм с четири винта M8 * 20
Откриване на сблъсък	√
Драг обучение	√

Максимално натоварване: 5 кг, идеален избор за монтажни задачи

Z-Arm XX50 е гъвкаво 4-осно роботизирано рамо, с максимално натоварване до 5 кг, заемащо малка площ, много подходящо за поставяне на работна станция или вътре в машини, идеален избор за автоматични производствени линии за сглобяване.

Лека, голям ъгъл на въртене

Теглото на продукта е около 28 кг, размахът на рамената е до 275 мм, ъгълът на въртене на 1-вата ос е ±90°, ъгълът на въртене на 2-рата ос е ±164°, а диапазонът на въртене на оста R може да достигне ±1080°.

Височината му може лесно да се персонализира

Интегрирано задвижване и контролер, без допълнителна верига, лесен за инсталиране и интегриране, височината на Z-оста може да се персонализира между 10 мм и 1000 мм, може да се реализира вътрешно въртене, за да се избегне препятствие.

Гъвкав за внедряване, бърз за превключване

Z-Arm XX50 е роботизирана ръка с висока степен на интеграция, която е компактна и гъвкава за разполагане. Подходяща е за много приложения, не изисква промяна на обичайното производствено оформление, включително бързо превключване и завършване на малки партиди производство и др.

Отлична съвместна работа и безопасност

Роботизираната ръка може да работи съвместно с човек без допълнителна защита, замествайки мръсните, опасните и скучните задачи, като по този начин избягва и намалява нараняванията от повтарящи се натоварвания и случайните наранявания.