HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Ротационен електрически захват Z-ERG-20
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Робот-хващачите от серията SCIC Z са в малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане. Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.
Характеристика
· Поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без хлъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка
· Силата на въртене и захващане, позицията и скоростта могат да се контролират прецизно
· Дълъг експлоатационен живот, множество цикли, по-добра производителност от пренуматичния грайфер
·Вграден контролер: заема малко пространство и лесен за интегриране
·Режим на управление: поддържа управление на шина Modbus и I/O
Параметър на спецификацията
Манипулаторът Z-ERG-20 е лесен за работа с хора и поддържа мек захват. Електрическият грайфер е силно интегриран и има много предимства:
●Поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без плъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка.
●Въртенето, силата на затягане, свредлото и скоростта могат да се контролират прецизно.
●Дълъг живот: десетки милиони кръгове, по-добре от въздушните компресори.
●Вграден контролер, за спестяване на място, лесен за интегриране.
●Режим на управление: поддържа Modbus и I/O контрол.
Модел № Z-ERG-20 | Параметри |
Тотален инсулт | 20мм регулируем |
Сила на захващане | 10-35N регулируем |
Повторяемост | ±0,2 мм |
Препоръчително тегло за захващане | ≤0,4 кг |
Режим на предаване | Зъбна рейка + Линеен водач |
Попълване на грес на движещи се компоненти | На всеки шест месеца или 1 милион движения/време |
Време за еднопосочно ходово движение | 0,20s |
Максимален въртящ момент | 0,3 Nm |
Максимална скорост на въртене | 240 RPM |
Обхват на въртене | Безкрайно въртене |
Въртящ се люфт | ±1° |
Тегло | 1,0 кг |
Размери | 54*54*141 мм |
Работно напрежение | 24V±10% |
Номинален ток | 1.5A |
Максимален ток | 3A |
Мощност | 50W |
Клас на защита | IP20 |
Тип двигател | Серво мотор |
Работен температурен диапазон | 5-55 ℃ |
Работен диапазон на влажност | RH35-80 (без скреж) |
Допустимо статично натоварване във вертикална посока | |
Fz: | 100N |
Допустим въртящ момент | |
Mx: | 1,35 Нм |
Моят: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Отместване на центъра на тежестта на товара
Диаграма за инсталиране на размери
① RKMV8-354 Петжилен авиационен щепсел към RKMV8-354
② Ходът на електрическия грайфер е 20 mm
③ Монтажна позиция, използвайте два винта M6, за да свържете с фланеца в края на рамото на робота UR
④ Монтажна позиция, монтажна позиция на приспособлението (винт M6)
⑤ Монтажна позиция, монтажна позиция на приспособлението (3 цилиндрични отвора за щифтове)