Колаборативен робот захващач – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Захващач за колаборативен робот – SFG Soft Finger Gripper Захващач за коботно рамо Представено изображение

Кратко описание:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип гъвкав роботизиран захващач, разработен от SRT. Основните му компоненти са изработени от гъвкави материали. Той може да симулира хващащото действие на човешки ръце и да захваща обекти с различни размери, форми и тегло с един комплект захващачи. За разлика от твърдата структура на традиционните роботизирани захващачи, SFG захващачът има меки пневматични „пръсти“, които могат адаптивно да обхванат целевия обект без предварителна настройка според точния размер и форма на обекта, като по този начин се премахва ограничението, което традиционната производствена линия изисква еднакъв размер на производствените обекти. Пръстът на захващача е изработен от гъвкав материал с нежно хващащо действие, което е особено подходящо за захващане на лесно повреждащи се или меки неопределени обекти.

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Колаборативно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения / хващач за коботно рамо / мек хващач / хващач за роботно рамо

Приложение

В индустрията за захващане с роботизирани рамена, често използваните традиционни скоби, включително цилиндрични захващачи, вакуумни патронници и др., често са повлияни от фактори като формата на продукта, категорията, местоположението и др. и не са в състояние да захванат обекта гладко. Мекият захващач, базиран на гъвкава роботна технология, разработена от SRT, може перфектно да реши този индустриален проблем и да направи качествен скок на автоматичната производствена линия.

Функция

·БЕЗ ограничения за формата, размера и теглото на обекта

·Работна честота 300CPM

·Точност на повторяемост 0,03 мм

·максимален полезен товар 7 кг

●Мекият захващащ механизъм има специална структура на въздушна възглавница, произвеждаща различни движения в зависимост от разликата във вътрешното и външното налягане.

● Входно положително налягане: то се стреми да захваща, самоадаптивно покривайки интерфейса на детайла и завършвайки движението на захващане.

●Входно отрицателно налягане: захващащите устройства се отварят и освобождават детайла, като в някои специфични ситуации завършват вътрешното поддържащо захващане

Меките хващачи SFG са внедрени със световноизвестни колаборативни роботизирани рамена, включително:

4-осен хоризонтален (SCARA) робот Delta

Промишлена роботна ръка Начи Фуджикоши

4-осен паралелен (делта) робот ABB

6-осен колаборативен робот UR

6-осен колаборативен робот AUBO

Свързани продукти

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Спецификация Параметър

Този мек захващащ механизъм е подходящ за малки автоматични устройства в индустрии като интелигентен монтаж, автоматично сортиране, логистични складове и преработка на храни, а също така може да се използва като функционална част в научноизследователска лаборатория, интелигентно развлекателно оборудване и сервизни роботи. Той е идеален избор за гости, които се нуждаят от интелигентни, безвредни, високобезопасни и лесно адаптивни движения на захващане.

ПОДДЪРЖАЩИ СКОБИ:

МОДУЛИ ЗА ПРЪСТИ:

ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ

ПРИНЦИПИ НА КОДИРАНЕ С ПРЪСТИ

Монтажна част

Свързващи части

TC4 е модулен аксесоар, който работи съвместно с гъвкавите хващачи от серията SFG и осигурява механично свързване на машината. Бързото разгръщане и бързата подмяна на приспособленията може да се осъществи чрез разхлабване на по-малко винтове.

Носеща скоба

■FNC периферна скоба

■FNM Стойка „Един до друг“

модул за меки пръсти

Гъвкавият модул за пръсти е основният компонент на мекия хващач за пръсти SFG. Изпълнителната част е изработена от силиконова гума за хранителни цели, която е безопасна, надеждна и изключително гъвкава. Серията N20 е подходяща за хващане на малки предмети; пръстите N40/N50 имат богато разнообразие от пръсти, широк диапазон на захващане и зряла технология.

Параметър на модела		Н2020	Н2027	Н3025	Н3034	Н3043	Н3052	Н4036	Н4049	Н4062	Н4075	Н5041	Н5056	Н5072	Н5087	Н6047	Н6064
Вт/мм		20		30				40				50				60
Л/мм		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48,5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59,5	72.5	86,5	99	66	81.5	98,5	113.5	77.7	94.7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/мм		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/мм		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Тегло/гр		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96,5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Натискаща сила върху върха на пръста/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Коефициент на натоварване на един пръст/g	Вертикално	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коефициент на натоварване на един пръст/g	Покрито	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600 г.	1750 г.
Максимална работна честота (cpm)		<300
Стандартен работен живот/времена		>3 000 000
Работно налягане/kPa		-60~100
Диаметър на въздушната тръба/мм		4		6