Захващач за колаборативен робот – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Захващач за колаборативен робот – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Захващач Представено изображение

Кратко описание:

Вътрешната опорна скоба ISC е иновативно меко приспособление, чийто дизайн имитира морфологията на рибите пуфкачи, използвани за самозащита. Чрез напомпване с въздух под налягане, приспособлението може да се разшири и да завърши захващането с вътрешната опора.

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Колаборативно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения / хващач за коботно рамо / мек хващач / хващач за роботно рамо

Приложение

Тъй като контактната част с детайла е от мека силиконова гума, след добавяне на налягане, между твърдата опорна и контактната повърхност ще се образува слой от „въздушна възглавница“, което прави напрежението равномерно и намалява вероятността от повреди на детайла. Освен това, входното налягане на въздуха може да се регулира, за да се контролира удължаването на въздушната възглавница и напрежението, контактуващо с детайла, което значително увеличава мекотата на системата за захващане.

Функция

·Шофьорска среда: чист въздух

·Стандартен работен живот: >100 000 пъти

·Максимална работна честота (cpm): 300

● Вътрешната опорна скоба има специална структура на въздушна възглавница и може да предизвика различна деформация, заедно с вътрешното налягане.
● Входно положително налягане: Приспособлението се разтяга, самоадаптивно се поддържа на вътрешната повърхност на обекта и завършва захващането.
● Входно отрицателно налягане: Приспособлението създава естествени статични явления и освобождава обектите.

Меките хващачи SFG са внедрени със световноизвестни колаборативни роботизирани рамена, включително:

4-осен хоризонтален (SCARA) робот Delta

Промишлена роботна ръка Начи Фуджикоши

4-осен паралелен (делта) робот ABB

6-осен колаборативен робот UR

6-осен колаборативен робот AUBO

Свързани продукти

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Спецификация Параметър

Вътрешната опорна скоба ISC airbag е иновативно меко приспособление, чийто дизайн имитира морфологията на рибите пуфкачи, използвани за самозащита. Чрез напомпване с въздух под налягане, приспособлението може да се разшири и да завърши захващането на вътрешната опора. Тъй като налягането на входящия въздух може да се контролира прецизно, силата на захващане на приспособлението към обработвания детайл може да се контролира, което не води до лесно повреждане на детайла.

Дисплей на структурата на вътрешната мека скоба ISC

Принципи на кодиране на ISC Inner Soft Clamp

Производителност и размер на вътрешната мека скоба ISC

Параметри на външния вид на вътрешната мека скоба ISC

Модел	Обща височина на модула на въздушната възглавница H	Диаметър на контактната повърхност D	Диаметър на конструктивната част А	Височина от работния диаметър до дъното B	Височина на ефективната контактна повърхност C	Работна височина на въздушната възглавница модул Е	Обща дължина N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Модел	Обща височина на модула на въздушната възглавница H	Диаметър на контактната повърхност D	височина на водача A	Височина от работния диаметър до дъното B	Височина на ефективната контактна повърхност C	Работна височина на въздушната възглавница модул Е	Обща дължина N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Разширен външен диаметър

Модел	Диапазон на работно налягане /kPa	Максимален външен диаметър на разширението/мм	Максимално натоварване/гр	Тегло на приспособлението/гр	Модел на метален прът	Размер на монтажния отвор/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612 г.	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908 г.	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Серия P Максимално натоварване на изпитвания обект е външен диаметър на модела +0,3 мм; серия S Максимално натоварване на изпитвания обект е външен диаметър на модела +1 мм; Изпитването за натоварване се измерва с професионални инструменти.