Колаборативен робот-захващач – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Колаборативен захващащ робот – ISC Inner Soft Clamp Cobot Hand Gripper Показано изображение

Кратко описание:

Вътрешната опорна скоба на ISC е иновативно меко приспособление, чийто дизайн имитира морфологията на самозащита на риба буфер. Чрез надуване на въздух под налягане, приспособлението може да се разшири и да завърши вътрешното захващане на опората.

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Основна категория

Индустриална роботна ръка / Колаборативна роботна ръка / Електрически захващащ механизъм / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация / Коботна рамена за захващане / Мека захващаща машина / Захващаща ръка за робот

Приложение

Тъй като контактната част с детайла е мека силиконова гума, след добавяне на натиск ще има слой „въздушна възглавница“ между твърдата опора и контактната повърхност, което прави напрежението равномерно и няма вероятност да повреди детайла. В допълнение, входящото въздушно налягане може да се регулира, за да се контролира разширяването на въздушната възглавница и напрежението при контакт с детайла, така че значително да се увеличи мекотата на системата за захващане.

Характеристика

·Движеща среда: чист въздух

·Стандартен работен живот: >100 000 пъти

· Макс. Работна честота (cpm): 300

● Вътрешната опорна скоба има специална структура на въздушна възглавница и може да предизвика различна деформация заедно с вътрешното налягане.
● Входно положително налягане: Фиксацията се удължава, като се самоадаптивно поддържа вътрешната повърхност на обекта и завършва захващането.
● Входящо отрицателно налягане: Приспособлението представя естествено състояние и освобождава обектите.

Меките грайфери SFG са внедрени с ръце за колаборативни роботи от световна класа, включително:

4-осен хоризонтален (SCARA) робот Delta

Промишлена роботна ръка Начи Фуджикоши

4-осен паралелен (делта) робот ABB

6-ос колаборативен робот UR

6-осен колаборативен робот AUBO

Свързани продукти

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметър на спецификацията

Вътрешната опорна скоба на ISC въздушната възглавница е иновативно меко приспособление, чийто дизайн имитира морфологията на самозащита на риба пуф. Чрез надуване на въздух под налягане, приспособлението може да се разшири и да завърши вътрешното захващане на опората. Тъй като налягането на входящия въздух може да се контролира прецизно, силата на захващане на приспособлението към работния детайл може да се контролира, което не е лесно да се повреди детайла.

Принципи на кодиране на ISC Inner Soft Clamp

Производителност и размер на вътрешна мека скоба ISC

Външни параметри на ISC Inner Soft Clamp

Модел	Обща височина на модула на въздушната възглавница H	Диаметър на контактната повърхност D	Диаметър на структурна част А	Височина от работния диаметър до дъното B	Височина на ефективната контактна повърхност C	Работна височина на въздушната възглавница модул Е	Обща дължина N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Модел	Обща височина на модула на въздушната възглавница H	Диаметър на контактната повърхност D	водеща височина A	Височина от работния диаметър до дъното B	Височина на ефективната контактна повърхност C	Работна височина на въздушната възглавница модул Е	Обща дължина N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Разширен външен диаметър

Модел	Диапазон на работно налягане /kPa	Максимален външен диаметър на разширение/mm	Максимално натоварване/гр	Тегло на приспособлението/g	Модел на метален прът	Размер на монтажния отвор/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612 г	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908 г	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Тестовият обект за максимално натоварване на серия P е външен диаметър на модела +0,3 mm; Тестовият обект за максимално натоварване на серия S е външен диаметър на модела +1 mm; Тестът за натоварване се измерва с професионални инструменти.