SCARA РОБОТИЧНИ РАМЕНА – Z-Arm-2142E Колаборативна роботизирана ръка

SCARA РОБОТИЧНИ РАМЕНА – Z-Arm-2142E Съвместна роботизирана ръка Представено изображение

Кратко описание:

SCIC Z-Arm 2142 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и употреба, поддържащ SDK. Освен това, той поддържа откриване на сблъсък, а именно автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество човек-машина с висока степен на сигурност.

Ход по оста Z:210 мм (височината може да се персонализира)

Линейна скорост:1220 мм/с (полезен товар 2 кг)

Повторяемост:±0,03 мм

Стандартен полезен товар:2 кг

Максимален полезен товар:3 кг

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения

Приложение

Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори, както други традиционни роботи SCARA, което намалява разходите с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Те са способни значително да подобрят ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.

Характеристики

Висока прецизност
Повторяемост
±0,03 мм

Голям полезен товар
3 кг

Голям размах на ръцете
JI ос 220 мм
J2 ос 200 мм

Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена

Свързани продукти

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Спецификация Параметър

Z-Arm 2142E Колаборативна роботизирана ръка	Параметри
Дължина на рамото по 1 ос	220 мм
Ъгъл на въртене на 1 ос	±90°
Дължина на рамото по 2 оси	200 мм
Ъгъл на въртене по 2 оси	±164°
Ход по оста Z	210 Височината може да бъде персонализирана
Диапазон на въртене на оста R	±1080°
Линейна скорост	1220 мм/с (полезен товар 2 кг)
Повторяемост	±0,03 мм
Стандартен полезен товар	2 кг
Максимален полезен товар	3 кг
Степен на свобода	4
Захранване	220V/110V50-60HZ адаптира се към 24VDC пикова мощност 500W
Комуникация	Ethernet
Разширяемост	Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 входа/изхода + разширение под мишницата
Z-оста може да се персонализира по височина	0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м
Обучение по плъзгане по оста Z	/
Електрически интерфейс запазен	Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводника от панела с контакти през капака на долното рамо Опционално: 2 вакуумни тръби φ4 през панела с контакти и фланеца
Съвместими електрически хващачи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, пета ос, 3D печат
Дишаща светлина	/
Обхват на движение на втората ръка	Стандартно: ±164° Опционално: 15-345°
Допълнителни аксесоари	/
Използвайте среда	Температура на околната среда: 0-45°C Влажност: 20-80% относителна влажност (без замръзване)
Цифров вход на I/O порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Цифров изход на входно/изходен порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Аналогов вход на I/O порт (4-20mA)	/
Аналогов изход на входно/изходен порт (4-20mA)	/
Височина на роботното рамо	566 мм
Тегло на роботното рамо	Ход 210 мм, нетно тегло 18 кг
Базов размер	200 мм * 200 мм * 10 мм
Разстояние между отворите за закрепване на основата	160 мм * 160 мм с четири винта M8 * 20
Откриване на сблъсък	√
Драг обучение	√

Обхват на движение Версия M1 (Завъртане навън)

Въведение в интерфейса

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейсът за роботно рамо Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места: отстрани на основата на роботното рамо (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо.Интерфейсният панел в A има интерфейс за захранване (JI), интерфейс за 24V захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски входен/изходен порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5). Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-жилни директни кабела J8A и J9A.

Предпазни мерки

1. Инерция на полезния товар

Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният диапазон на полезния товар с инерцията на движение по оста Z са показани на Фигура 1.

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (6)

Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32

2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защитата от сблъсък в хоризонтални съединения: силата на серия XX42 е 40N.

3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120 N.

Индустриална роботизирана ръка Z-Arm 1832-71

Фигура 2

4. Бележки за монтаж на персонализирана ос Z, вижте Фигура 3 за подробности.

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (8)

Фигура 3

Предупреждение:

(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаването на хода. Когато ходът на Z-ос надвиши препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да се монтира опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на роботното рамо отговаря на изискването при висока скорост.

Препоръчителните стойности са следните: Z-ArmXX42 серия ход по оста Z >600 мм

(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъде значително намалена. Ако строги изисквания за вертикалност на оста Z и основата не са приложими, моля, консултирайте се с техническия персонал поотделно.

5. Забранено е горещото включване на захранващия кабел. Предупреждение за обратно завъртане, когато положителният и отрицателният полюс на захранването са разкачени.

6. Не натискайте хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.