DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ЗАХВАЩАТЕЛ RGI СЕРИЯ – RGIC-100-14 Електрически ротационен захват
Приложение
Серията RGI е първият напълно самостоятелно разработен безкраен въртящ се грайфер с компактна и прецизна структура на пазара. Той се прилага широко в индустрията за медицинска автоматизация за захващане и завъртане на епруветките, както и в други индустрии като електроника и нова енергийна индустрия.
Характеристика
✔ Интегриран дизайн
✔ Регулируеми параметри
✔ Интелигентна обратна връзка
✔ Сменяем върха на пръста
✔ IP20
✔ -30℃ работа при ниска температура
✔ CE сертификат
✔ FCC сертификат
✔ RoHs сертификат
Захващане и безкрайно въртене
Уникалният структурен дизайн в индустрията може да реализира едновременното захващане и безкрайно въртене на един електрически грайфер и да реши проблема с навиването при нестандартен дизайн и въртене.
Компактен | Двойна серво система
Двойните серво системи са креативно интегрирани в корпус на машината с размери 50 × 50 mm, който е с компактен дизайн и може да се адаптира към много индустриални сцени.
Висока точност на повторение
Точността на повторяемост на въртене достига ±0,02 градуса, а точността на повторяемост на позицията достига ±0,02 mm. Чрез прецизен контрол на силата и контрол на позицията, RGI грайферът може по-стабилно да изпълнява задачите за захващане и въртене.
Параметър на спецификацията
| RGIC-35-12 | РГИ-100-14 | РГИ-100-22 | РГИ-100-30 | RGIC-100-35 |
Сила на захващане (на челюст) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Инсулт | 12 мм | 14 мм | 22 мм | 30 мм | 35 мм |
Номинален въртящ момент | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Пиков въртящ момент | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Ротационен диапазон | Безкрайно въртене | Безкрайно въртене | Безкрайно въртене | Безкрайно въртене | Безкрайно въртене |
Препоръчително тегло на детайла | 0,5 кг | 1,28 кг | 1,40 кг | 1,5 кг | 1,0 кг |
Макс. скорост на въртене | 2160 градуса/сек | 2160 градуса/сек | 2160 градуса/сек | 2160 градуса/сек | 1400 °/сек |
Точност на повторение (завъртане) | ± 0,05 градуса | ± 0,05 градуса | ± 0,05 градуса | ± 0,05 градуса |
|
Точност на повторение (позиция) | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм |
Отваряне/затваряне | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Тегло | 0,64 кг | 1,28 кг | 1,4 кг | 1,5 кг | 0,65 кг |
Размер | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 мм |
Комуникационен интерфейс | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифров I/O | Стандарт: Modbus RTU (RS485) | |||
Номинално напрежение | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Номинален ток | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
Пиков ток | 2,5 А | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
IP клас | IP 40 | ||||
Препоръчителна среда | 0~40°C, под 85% RH | ||||
Сертификация | CE,FCC,RoHS |