DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ХВАХАТ СЕРИЯ RGD – RGD-5-14 Електрически въртящ се грайфер с директно задвижване

DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ЗАХВАЩАТЕЛ RGD СЕРИЯ – RGD-5-14 Електрически въртящ се захват с директно задвижване Показано изображение

Кратко описание:

Серията RGD на DH-ROBOTICS е ротационен грайфер с директно задвижване. Приемайки модул за въртене с нулев люфт с директно задвижване, той подобрява точността на въртене, като по този начин може да се приложи към сценарии като сглобяване на високо прецизно позициониране, обработка, корекция и настройка на 3C електроника и полупроводници.

Сила на захващане:2~5.5N

Препоръчително тегло на детайла:0,05 кг

Ход:14 мм

Работно/затваряне време:0,5s

IP клас:IP40

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Основна категория

Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация

Приложение

Характеристика

✔ Интегриран дизайн

✔ Регулируеми параметри

✔ Интелигентна обратна връзка

✔ Сменяем върха на пръста

✔ IP40

✔ CE сертификат

✔ FCC сертификат

RGD-5-14 Електрически ротационен грайфер с директно задвижване

Нулева реакция l Висока повторяемост

Серията RGD използва директно електрическа въртяща се машина за постигане на нулева реакция, а разделителната способност на въртене достига 0,01°, което е подходящо за сценарии за ротационно позициониране в производството на полупроводници.

Бърз и стабилен

С отличния метод за управление на задвижването на DH-Robotics, както и с технологията за прецизно директно задвижване, серията RGD може да контролира перфектно движенията на захващане и въртене. Скоростта на въртене достига 1500° в секунда.

Интегрирана структура l Защита при изключване

Двойната серво система за захващане и въртене е интегрирана с модула за управление на задвижването, който е по-компактен и подходящ за повече сценарии. Спирачките са опционални за нуждите на различни приложения.

Свързани продукти

Параметър на спецификацията

	РГД-5-14	РГД-5-30	РГД-35-14	РГД-35-30

Сила на захващане (на челюст)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Инсулт	14 мм	30 мм	14 мм	30 мм
Номинален въртящ момент	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Пиков въртящ момент	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Ротационен диапазон	Безкрайно въртене	Безкрайно въртене	Безкрайно въртене	Безкрайно въртене
Препоръчително тегло на детайла	0,05 кг	0,05 кг	0,35 кг	0,35 кг
Макс. скорост на въртене	1500 градуса/сек	1500 градуса/сек	1500 градуса/сек	1500 градуса/сек
Завъртете хлабината	Нулева реакция	Нулева реакция	Нулева реакция	Нулева реакция
Точност на повторение (завъртане)	± 0,1 градуса	± 0,1 градуса	± 0,1 градуса	± 0,1 градуса
Точност на повторение (позиция)	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм
Отваряне/затваряне	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Тегло	0,86 кг (без спирачка) 0,88 кг (със спирачка)	1 кг (без спирачка) 1,02 кг (със спирачка)	0,86 кг (без спирачка) 0,88 кг (със спирачка)	1 кг (без спирачка) 1,02 кг (със спирачка)
Размер	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Комуникационен интерфейс	Modbus RTU (RS485)
Звук на движение	< 60 dB
Номинално напрежение	24 V DC ± 10%
Номинален ток	1.2 A
Пиков ток	2,5 А
IP клас	IP 40
Препоръчителна среда	0~40°C, под 85% RH
Сертификация	CE，FCC，RoHS