DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ГРИПЕР RGD СЕРИЯ – RGD-35-14 Електрически ротационен грипер с директно задвижване

Кратко описание:

Серията RGD на DH-ROBOTICS е ротационен захващач с директно задвижване. Използвайки модул за въртене с директно задвижване и нулев луфт, той подобрява точността на въртене, като по този начин може да се прилага в сценарии като високопрецизен монтаж, обработка, корекция и настройка на 3C електроника и полупроводници.

Сила на захващане:10~35N

Препоръчително тегло на детайла:0,35 кг

Удар:14 мм

Време за отваряне/затваряне:0,5 секунди

IP клас:IP40

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения

Приложение

Функция

✔ Интегриран дизайн

✔ Регулируеми параметри

✔ Интелигентна обратна връзка

✔ Сменяем връх на пръста

✔ IP40

✔ CE сертификат

✔ FCC сертификация

Електрически ротационен захващач с директно задвижване

Нулев луфт l Висока повторяемост

Серията RGD използва директно електрически въртящи се машини, за да постигне нулев луфт, а разделителната способност на въртене достига 0,01°, което е подходящо за сценарии на ротационно позициониране в производството на полупроводници.

Бърз и стабилен

С отличния метод за управление на задвижването на DH-Robotics, както и с прецизната технология за директно задвижване, серията RGD може да контролира перфектно движенията на захващане и въртене. Скоростта на въртене достига 1500° в секунда.

Интегрирана структура l Защита от изключване

Двойната серво система за захващане и въртене е интегрирана с модула за управление на задвижването, който е по-компактен и подходящ за повече сценарии. Спирачките са опционални за нуждите на различни приложения.

Свързани продукти

Спецификация Параметър

	РГД-5-14	РГД-5-30	РГД-35-14	РГД-35-30

Сила на захващане (на челюст)	2-5,5 северна ширина	2-5,5 северна ширина	10-35 N	10-35 N
Удар	14 мм	30 мм	14 мм	30 мм
Номинален въртящ момент	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Пиков въртящ момент	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Ротационен диапазон	Безкрайно въртене	Безкрайно въртене	Безкрайно въртене	Безкрайно въртене
Препоръчително тегло на детайла	0,05 кг	0,05 кг	0,35 кг	0,35 кг
Максимална скорост на въртене	1500 градуса/сек	1500 градуса/сек	1500 градуса/сек	1500 градуса/сек
Завъртете обратния ход	Нулева обратна реакция	Нулева обратна реакция	Нулева обратна реакция	Нулева обратна реакция
Точност на повторение (завъртане)	± 0,1 градуса	± 0,1 градуса	± 0,1 градуса	± 0,1 градуса
Точност на повторение (позиция)	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм	± 0,02 мм
Време на отваряне/затваряне	0,5 сек/0,5 сек	0,5 сек/0,5 сек	0,5 сек/0,5 сек	0,7 сек/0,7 сек
Тегло	0,86 кг (без спирачка) 0,88 кг (със спирачка)	1 кг (без спирачка) 1,02 кг (със спирачка)	0,86 кг (без спирачка) 0,88 кг (със спирачка)	1 кг (без спирачка) 1,02 кг (със спирачка)
Размер	149 мм x 50 мм x 50 мм	149 мм x 50 мм x 50 мм	159 мм x 50 мм x 50 мм	159 мм x 50 мм x 50 мм
Комуникационен интерфейс	Modbus RTU (RS485)
Звук от бягане	< 60 dB
Номинално напрежение	24 V DC ± 10%
Номинален ток	1,2 А
Пиков ток	2,5 А
IP клас	IP40
Препоръчителна среда	0~40°C, под 85% относителна влажност
Сертифициране	CE, FCC, RoHS