Съвместна роботизирана ръка – Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%.Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране.Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристика
Висока прецизност
Повторяемост
±0,02 мм
Персонализирана Z-ос
0,1-0,8м
Голям полезен товар
Стойка 4 кг
Макс 5 кг
По-висока скорост
Максимална линейна скорост 2m/s
(Натоварване на стойка 5 кг)
Голям обхват на ръката, високоточна 4-осна ръка на робот с лесна за използване
Висока прецизност
Повторяемост: ±0.02mm
Голям размах на ръцете
J1-ос: 325 mm,J2-ос: 275 мм
Персонализирана Z-ос
Ходът нагоре-надолу може да се персонализира между 0,1m-0,8m
Спестяване на място
Дискът/контролерът е вграден
Прост и лесен за използване
Новодошлият, който не познава роботизираната ръка, също може да бъде лесен за използване, интерфейсът се отваря.
Висока скорост
Скоростта му е 2000 mm/s при натоварване от 4 kg
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK.Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
| Z-Arm 4160B Колаборативна роботна ръка | Параметри |
| 1 дължина на рамото по ос | 325 мм |
| 1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
| Дължина на рамото по 2 оси | 275 мм |
| 2 ъгъл на завъртане на осите | ±164° По избор: 15-345deg |
| Ход на оста Z | 410 Височината може да се персонализира |
| Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
| Линейна скорост | 2000 mm/s (полезен товар 4 kg) |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Стандартен полезен товар | 4 кг |
| Максимален полезен товар | 5 кг |
| Степен на свобода | 4 |
| Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 48VDC пикова мощност 960W |
| Комуникация | Ethernet |
| Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата |
| Z-ос може да се персонализира по височина | 0,1m~0,8m |
| Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
| Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца |
| Съвместими електрически грайфери HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Дишаща светлина | / |
| Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ±164° По избор: 15-345° |
| Аксесоари по избор | / |
| Използвайте среда | Околна температура: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без скреж) |
| I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
| I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
| I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
| I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
| Височина на ръката на робота | 860 мм |
| Тегло на ръката на робота | 410 мм ход, нетно тегло 36,5 кг |
| Размер на основата | 250мм*250мм*15мм |
| Разстояние между отворите за закрепване на основата | 200mm*200mm с четири винта M8*20 |
| Откриване на сблъсък | √ |
| Drag преподаване | √ |
Идеален избор за леки задачи за сглобяване
Z-Arm XX60B е 4-осна роботна ръка с голям обхват на ръката, заемаща малка площ, много подходяща за поставяне на работна станция или вътре в машината, това е идеален избор за леки задачи за сглобяване.
Лек с голям ъгъл на въртене
Теглото на продукта е около 36,5 kg, максималното му натоварване може да бъде до 5 kg, ъгълът на въртене на 1-ос е ±90°, ъгълът на въртене на 2-ос е ±164°, диапазонът на въртене на R-ос може да бъде до ±1080°.
Голям размах на ръцете, широко приложение
Z-Arm XX60B има дълъг размах на рамото, дължината на 1-ос е 325 mm, дължината на 2-ос е 275 mm, линейната му скорост може да бъде до 2000 mm/s при натоварване от 4 kg.
Гъвкав за разгръщане, бърз за превключване
Z-Arm XX60B има характеристиките на лек, спестяващ място и гъвкав за разгръщане, подходящ е за разгръщане в много приложения и няма да промени предишното производствено оформление, включително бързо превключване на последователността на процеса и завършване на малка партида от производството и т.н.
DragTeaching to Complete Program
Софтуерът е базиран на графичен дизайн, той е предоставил точка, изходен сигнал, електрически грайфер, табла, забавен, подпроцес, нулиране и друг основен функционален модул, потребителите могат да плъзгат модула, за да контролират ръката на робота в областта за програмиране, интерфейсът е прост , но функцията е мощна.
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
Препоръка за конектор DB15
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Диаграма на околната среда за външна употреба на ръката на робота
Наша работа
