SCARA РОБОТИЧНИ РАМЕНА – Z-Arm-4160B Колаборативна роботизирана ръка
Главна категория
Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори, както други традиционни роботи SCARA, което намалява разходите с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Те са способни значително да подобрят ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристики
Висока прецизност
Повторяемост
±0,02 мм
Персонализирана Z-ос
0,1-0,8 м
Голям полезен товар
Стойка 4 кг
Макс. 5 кг
По-висока скорост
Максимална линейна скорост 2 м/с
(Товароносимост на стойката 5 кг)
Голям обхват на рамото, висока точност и 4-осно роботизирано рамо с лесна за употреба
Висока прецизност
Повторяемост: ±0,02 мм
Голям размах на ръцете
J1-ос: 325 мм,J2-ос: 275 мм
Персонализирана Z-ос
Ходът нагоре-надолу може да се персонализира между 0,1 м и 0,8 м
Спестяване на място
Вграденият диск/контролер
Лесен и прост за употреба
Новодошлият, който не е познавал роботизираната ръка, също може да бъде лесен за използване, интерфейсът се отваря.
Висока скорост
Скоростта му е 2000 мм/с при товар от 4 кг
Свързани продукти
Спецификация Параметър
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и употреба, поддържащ SDK. Освен това, той поддържа откриване на сблъсък, а именно, автоматично спира при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество човек-машина с висока степен на сигурност.
| Z-Arm 4160B Колаборативна роботизирана ръка | Параметри |
| Дължина на рамото по 1 ос | 325 мм |
| Ъгъл на въртене на 1 ос | ±90° |
| Дължина на рамото по 2 оси | 275 мм |
| Ъгъл на въртене по 2 оси | ±164° Опционално: 15-345° |
| Ход по оста Z | 410 Височината може да бъде персонализирана |
| Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
| Линейна скорост | 2000 мм/с (полезен товар 4 кг) |
| Повторяемост | ±0,02 мм |
| Стандартен полезен товар | 4 кг |
| Максимален полезен товар | 5 кг |
| Степен на свобода | 4 |
| Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптира се към 48VDC пикова мощност 960W |
| Комуникация | Ethernet |
| Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 входа/изхода + разширение под мишницата |
| Z-оста може да се персонализира по височина | 0,1 м ~ 0,8 м |
| Обучение по плъзгане по оста Z | / |
| Електрически интерфейс запазен | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводника от панела с контакти през капака на долното рамо Опционално: 2 вакуумни тръби φ4 през панела с контакти и фланеца |
| Съвместими електрически хващачи HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Дишаща светлина | / |
| Обхват на движение на втората ръка | Стандартно: ±164° Опционално: 15-345° |
| Допълнителни аксесоари | / |
| Използвайте среда | Температура на околната среда: 0-45°C Влажност: 20-80% относителна влажност (без замръзване) |
| Цифров вход на I/O порт (изолиран) | 9+3+удължаване на предмишницата (по избор) |
| Цифров изход на входно/изходен порт (изолиран) | 9+3+удължаване на предмишницата (по избор) |
| Аналогов вход на I/O порт (4-20mA) | / |
| Аналогов изход на входно/изходен порт (4-20mA) | / |
| Височина на роботното рамо | 860 мм |
| Тегло на роботното рамо | Ход 410 мм, нетно тегло 36,5 кг |
| Базов размер | 250 мм * 250 мм * 15 мм |
| Разстояние между отворите за закрепване на основата | 200 мм * 200 мм с четири винта M8 * 20 |
| Откриване на сблъсък | √ |
| Драг обучение | √ |
Идеален избор за леки монтажни задачи
Z-Arm XX60B е 4-осна роботизирана ръка с голям обхват на рамото, заемаща малка площ, много подходяща за поставяне на работна станция или вътре в машина, идеален избор за леки монтажни задачи.
Лека конструкция с голям ъгъл на въртене
Теглото на продукта е около 36,5 кг, максималното натоварване може да бъде до 5 кг, ъгълът на въртене на 1-вата ос е ±90°, ъгълът на въртене на 2-рата ос е ±164°, а диапазонът на въртене на оста R може да бъде до ±1080°.
Голям размах на ръцете, широко приложение
Z-Arm XX60B има дълъг обхват на рамото, дължината на 1-ос е 325 мм, дължината на 2-ос е 275 мм, а линейната му скорост може да достигне до 2000 мм/с при товар от 4 кг.
Гъвкав за внедряване, бърз за превключване
Z-Arm XX60B се отличава с лекота, спестяване на място и гъвкавост при разполагане. Подходящ е за много приложения и не би променил предишното производствено оформление, включително бърза смяна на последователността на процеса и завършване на производство на малки партиди и др.
DragTeaching to Complete Program
Софтуерът е базиран на графичен дизайн, той е осигурил точки, изходен сигнал, електрически захващач, тава, забавяне, подпроцес, нулиране и други основни функционални модули. Потребителите могат да плъзгат модула, за да управляват роботното рамо в областта за програмиране. Интерфейсът е прост, но функциите са мощни.
Обхват на движение Версия M1 (Завъртане навън)
Препоръка за DB15 конектор
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки конектор с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски конектор с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Вижте Фигура 5)
Диаграма на външната среда за употреба на роботното рамо
Нашият бизнес











