SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm

Кратко описание:

SCIC Z-Arm 4160B е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK. Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.

Ход на оста Z:410 мм (височината може да се персонализира)

Линейна скорост:2000 mm/s (полезен товар 4 kg)

Повторяемост:±0,02 мм

Стандартен полезен товар:4 кг

Максимален полезен товар:5 кг

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Основна категория

Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация

Приложение

Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.

Характеристики

Висока точност
Повторяемост
±0,02 мм

Персонализирана Z-ос
0,1-0,8м

Голям полезен товар
Стойка 4 кг
Макс 5 кг

По-висока скорост
Максимална линейна скорост 2m/s
(Натоварване на стойка 5 кг)

Голям обхват на ръката, високоточна 4-осна ръка на робот с лесна за използване

Висока точност

Повторяемост: ±0.02mm

Голям размах на ръцете

J1-ос: 325 mm,J2-ос: 275 мм

Персонализирана Z-ос

Ходът нагоре-надолу може да се персонализира между 0,1m-0,8m

Спестяване на място

Дискът/контролерът е вграден

Прост и лесен за използване

Новодошлият, който не познава роботизираната ръка, също може да бъде лесен за използване, интерфейсът се отваря.

Висока скорост

Скоростта му е 2000 mm/s при натоварване от 4 kg

Свързани продукти

Z-рамо-2140

Z-рамо-1832

Z-рамо-S922

Параметър на спецификацията

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B е проектиран от SCIC Tech, той е лек робот за сътрудничество, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK. Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.

Z-Arm 4160B Колаборативна роботна ръка	Параметри
1 дължина на рамото по ос	325 мм
1 ъгъл на завъртане на ос	±90°
Дължина на рамото по 2 оси	275 мм
2 ъгъл на завъртане на осите	±164° По избор: 15-345deg
Ход на оста Z	410 Височината може да се персонализира
Диапазон на въртене на оста R	±1080°
Линейна скорост	2000 mm/s (полезен товар 4 kg)
Повторяемост	±0,02 мм
Стандартен полезен товар	4 кг
Максимален полезен товар	5 кг
Степен на свобода	4
Захранване	220V/110V50-60HZ адаптиране към 48VDC пикова мощност 960W
Комуникация	Ethernet
Разширяемост	Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата
Z-ос може да се персонализира по височина	0,1m~0,8m
Преподаване на плъзгане по Z-ос	/
Запазен електрически интерфейс	Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца
Съвместими електрически грайфери HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Дишаща светлина	/
Обхват на движение на втората ръка	Стандарт: ±164° По избор: 15-345°
Аксесоари по избор	/
Използвайте среда	Околна температура: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без скреж)
I/O порт цифров вход (изолиран)	9+3+удължение на предмишницата (по избор)
I/O порт цифров изход (изолиран)	9+3+удължение на предмишницата (по избор)
I/O порт аналогов вход (4-20mA)	/
I/O порт аналогов изход (4-20mA)	/
Височина на ръката на робота	860 мм
Тегло на ръката на робота	410 мм ход, нетно тегло 36,5 кг
Размер на основата	250мм250мм15мм
Разстояние между отворите за закрепване на основата	200mm200mm с четири винта M820
Откриване на сблъсък	√
Drag преподаване	√

Идеален избор за леки задачи за сглобяване

Z-Arm XX60B е 4-осна роботна ръка с голям обхват на ръката, заемаща малка площ, много подходяща за поставяне на работна станция или вътре в машината, това е идеален избор за лека задача за сглобяване.

Лек с голям ъгъл на въртене

Теглото на продукта е около 36,5 kg, максималното му натоварване може да бъде до 5 kg, ъгълът на въртене на 1-ос е ±90°, ъгълът на въртене на 2-ос е ±164°, диапазонът на въртене на R-ос може да бъде до ±1080°.

Голям размах на ръцете, широко приложение

Z-Arm XX60B има дълъг размах на рамото, дължината на 1-ос е 325 mm, дължината на 2-ос е 275 mm, линейната му скорост може да бъде до 2000 mm/s при натоварване от 4 kg.

Гъвкав за разгръщане, бърз за превключване

Z-Arm XX60B има характеристиките на лек, спестяващ място и гъвкав за разгръщане, подходящ е за разгръщане в много приложения и няма да промени предишното производствено оформление, включително бързо превключване на последователността на процеса и завършване на малка партида от производството и т.н.

DragTeaching to Complete Program

Софтуерът е базиран на графичен дизайн, той е предоставил точка, изходен сигнал, електрически грайфер, табла, забавен, подпроцес, нулиране и друг основен функционален модул, потребителите могат да плъзгат модул, за да контролират ръката на робота в областта за програмиране, интерфейсът е прост , но функцията е мощна.