SCARA РОБОТИЧНИ РАМЕНА – Z-Arm-4160 Колаборативна роботизирана ръка

Кратко описание:

SCIC Z-Arm 4160 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и употреба, поддържащ SDK. Освен това, той поддържа откриване на сблъсък, а именно автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество човек-машина с висока степен на сигурност.

Ход по оста Z:410 мм (височината може да бъде персонализирана)

Линейна скорост:1500 мм/с (полезен товар 3 кг)

Повторяемост:±0,05 мм

Стандартен полезен товар:3 кг

Максимален полезен товар:3,5 кг

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения

Приложение

Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори, както други традиционни роботи SCARA, което намалява разходите с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Те са способни значително да подобрят ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.

Характеристики

Висока прецизност
Повторяемост
±0,05 мм

Z-осПерсонализиране
0,1-1 м

Голям размах на ръцете
J1 ос 325 м
J2 ос 275 м

Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена

Лесно за програмиране, бързо за инсталиране, гъвкаво 4-осно роботно рамо

Висока прецизност

Повторяемост: ±0,05 мм

Голям размах на ръцете

J1-ос: 325 мм,J2-ос: 275 мм

Персонализирана Z-ос

Ходът нагоре-надолу може да се персонализира между 10 см и 1,0 м

Спестяване на място

Вграденият диск/контролер

Лесен и прост за употреба

Новодошлият, който не е познавал роботизираната ръка, също може да бъде лесен за използване, интерфейсът се отваря.

Висока скорост

Скоростта му е 1500 мм/с при товар от 3 кг

Свързани продукти

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Спецификация Параметър

Z-Arm 4160 Колаборативна роботизирана ръка	Параметри
Дължина на рамото по 1 ос	325 мм
Ъгъл на въртене на 1 ос	±90°
Дължина на рамото по 2 оси	275 мм
Ъгъл на въртене по 2 оси	±164° Опционално: 15-345°
Ход по оста Z	410 Височината може да бъде персонализирана
Диапазон на въртене на оста R	±1080°
Линейна скорост	1500 мм/с (полезен товар 3 кг)
Повторяемост	±0,05 мм
Стандартен полезен товар	3 кг
Максимален полезен товар	3,5 кг
Степен на свобода	4
Захранване	220V/110V50-60HZ адаптира се към 48VDC пикова мощност 960W
Комуникация	Ethernet
Разширяемост	Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 входа/изхода + разширение под мишницата
Z-оста може да се персонализира по височина	0,1 м ~ 1 м
Обучение по плъзгане по оста Z	/
Електрически интерфейс запазен	Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводника от панела с контакти през капака на долното рамо Опционално: 2 вакуумни тръби φ4 през панела с контакти и фланеца
Съвместими електрически хващачи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5-те^thAxis, 3D печат
Дишаща светлина	/
Обхват на движение на втората ръка	Стандартно: ±164° Опционално: 15-345°
Допълнителни аксесоари	/
Използвайте среда	Температура на околната среда: 0-45°C Влажност: 20-80% относителна влажност (без замръзване)
Цифров вход на I/O порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Цифров изход на входно/изходен порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Аналогов вход на I/O порт (4-20mA)	/
Аналогов изход на входно/изходен порт (4-20mA)	/
Височина на роботното рамо	830 мм
Тегло на роботното рамо	Ход 410 мм, нетно тегло 28,5 кг
Базов размер	250 мм * 250 мм * 15 мм
Разстояние между отворите за закрепване на основата	200 мм * 200 мм с четири винта M8 * 20
Откриване на сблъсък	√
Драг обучение	√

Идеален избор за леки монтажни задачи

Z-Arm XX60 е 4-осна роботизирана ръка с голям обхват на рамото, заемаща малка площ, много подходяща за поставяне на работна станция или вътре в машина, идеален избор за леки монтажни задачи.

Лека конструкция с голям ъгъл на въртене

Теглото на продукта е около 28,5 кг, максималното натоварване може да бъде до 3,5 кг, ъгълът на въртене на 1-вата ос е ±90°, ъгълът на въртене на 2-рата ос е ±164°, а диапазонът на въртене на оста R може да бъде до ±1080°.

Голям размах на ръцете, широко приложение

Z-Arm XX60 има дълъг обхват на рамото, дължината на 1-ос е 325 мм, дължината на 2-ос е 275 мм, а линейната му скорост може да достигне до 1500 мм/с при товар от 3 кг.

Гъвкав за внедряване, бърз за превключване

Z-Arm XX60 се отличава с лекота, спестяване на място и гъвкавост при разполагане. Подходящ е за много приложения и не би променил предишното производствено оформление, включително бърза смяна на последователността на процеса и завършване на производство на малки партиди и др.

DragTeaching to Complete Program

Софтуерът е базиран на графичен дизайн, той е осигурил точки, изходен сигнал, електрически захващач, тава, забавяне, подпроцес, нулиране и други основни функционални модули. Потребителите могат да плъзгат модула, за да управляват роботното рамо в областта за програмиране. Интерфейсът е прост, но функциите са мощни.