Съвместен пневматичен вакуумен генератор с два пръста с мек захват за автоматизация на роботи

Кратко описание:

Електрическият захват Z-EFG-130 може да бъде съвместим с рамото на колаборативен робот и има интегрирана серво система вътре, само един захват може да бъде равен на компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселна клапа + въздушен захват.

Общ ход:120 mm (регулируема)

Сила на затягане:40-130N (регулируема)

Повторяемост:±0,02 мм

Препоръчително тегло на затягане:≤1 кг

Най-краткото време за единичен удар:0,9s

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Съвместен пневматичен вакуумен генератор с два пръста с мек захват за автоматизация на роботи

Основна категория

Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация

Приложение

Серията робот-хващачи SCIC Z-EFG са в малки размери с вградена серво система, която позволява постигането на прецизен контрол на скоростта, позицията и силата на затягане. Авангардната система за захващане на SCIC за решения за автоматизация ще ви позволи да отворите нови възможности за автоматизиране на задачи, които никога не сте смятали за възможни.

Характеристика

· Голям ход

·Регулируема сила на затягане и регулируем ход

· Дълъг живот: десетки милиони цикли, надминаващи въздушните нокти

·Вграден контролер: малък размер, лесна интеграция

·EIA485 управление на шината, I/O

Сила на затягане: 40-130N, Y-образна форма на електрически грайфер с ход 120 mm

Дълъг удар

Общ ход: 120 мм

Контролен режим

485 Modbus, EIA485, Bus Control

Сила на затягане

Сила на затягане 40-130N Регулируема

Контролер отвътре

Преобразуване на малка площ, лесно за интегриране

Контрол на точността

Повторяемост: ±0.02mm

Меко затягане

Може да захване чупливи и деформируеми предмети

● Насърчаване на революция в замяната на пневматичните хващачи с електрически хващачи, първият електрически хващач с интегрирана серво система в Китай.

● Перфектен заместител на въздушен компресор + филтър + електромагнитен клапан + дроселова клапа + пневматичен захват

● Многократен експлоатационен живот, съответстващ на традиционния японски цилиндър

Свързани продукти

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Параметър на спецификацията

Модел № Z-EFG-130	Параметри
Общо инсулт	120 мм
Сила на захващане	40-130N
Повторяемост	±0,02 мм
Препоръчително тегло за захващане	Макс. 1 кг
Предаване режим	Винтова гайка + връзка
Попълване на грес на движещи се компоненти	На всеки шест месеца или 1 милион движения/време
Време за еднопосочно ходово движение	0,9s
Работен температурен диапазон	5-55 ℃
Работен диапазон на влажност	RH35-80（Без скреж）
Режим на движение	Връзка
Контрол на инсулт	Регулируема
Регулиране на силата на затягане	Регулируема
Тегло	0,8 кг
Размери（*ДШВ*）	17118740mm（отворен）21866.540m（затворен）
Разположение на контролера	Вградена
Мощност	10W
Тип двигател	DC без четки
Пиков ток	2A
Номинално напрежение	24V
Ток в режим на готовност	0.4A

Допустимо статично натоварване във вертикална посока
Fz:	200N

Допустим въртящ момент
Mx:	2 Nm
Моят:	2 Nm
Mz:	2 Nm

Plug and Play, удобен за интегриране

Дълъг ход, страхотна съвместимост

Ефективният ход на електрическия захващащ елемент може да бъде до 120 мм, неговият размер на затваряне е 10 мм, електрическият захващащ елемент може да се използва за полупроводникови чипове, 3C електронни и други прецизни индустрии и др.

Малък размер, удобен за интегриране

Размерът на отваряне на Z-EFG-130 е 171 * 187 * 40 мм, размерът на затваряне е 218 * 66,5 * 40 мм, той е компактна структура, поддържа множество видове инсталация, той е контролер вътре, покрита малка площ.

Контрол на точността на силата

Електрическият грайфер трябва да използва специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на задвижване, силата на затягане е 40-130N регулируема, предполагаемо тегло на затягане ≤1 kg и може да реализира повторяемост от ±0,02 mm.

Адаптивно захващане, сменяема опашка

Електрическият грайфер на Z-EFG-130 поддържа адаптивно затягане, той е по-подходящ за кръгли, сферични или специални оформени обекти, опашните му части могат да се променят лесно, клиентите могат да захващат обектите според техните изисквания.

Множество режими на управление, лесни за работа

Електрическият захващащ механизъм може да се контролира с точност от Modbus, конфигурацията му е проста, за да се използва комуникационният протокол на Digital I/O, трябва само един кабел за свързване с ON/OFF, той е съвместим с основната система за управление на PLC.