4-ОСНИ РОБОТИЧНИ РАМЕНА – Z-SCARA Robot

4-ОСНИ РОБОТИЧНИ РАЧЕТА – Представено изображение на робот Z-SCARA

Кратко описание:

Роботът Z-SCARA се отличава с висока прецизност, висок полезен товар и дълъг обхват на рамото. Той спестява място, предлага опростено разположение и е подходящ за бране или подреждане на материали в рафтове или затворени пространства.

Ефективен полезен товар:3 кг/6 кг

Диаметър на работното пространство:1000/1200/1400 мм

Вид монтаж:Монтаж на маса

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения

Приложение

Широко използван в науките за живота, лабораторната автоматизация и интеграцията с различно оборудване. Той се отличава с висока прецизност (точност на повтарящо се позициониране от ±0,05 мм), висок полезен товар (стандартен полезен товар от 8 кг, максимален 9 кг) и дълъг обхват на рамото. Същевременно спестява място и има опростено разположение. Подходящ е за сценарии като бране на материали и подреждане на рафтове и се използва широко в области като науките за живота и лабораторната автоматизация.

Диаграма за сравнение на предимствата

В сравнение с традиционните SCARA роботи, Z-SCARA има повече предимства в оползотворяването на пространството и гъвкавостта на вертикалната работа. Например, в сценария за подреждане на рафтове, той може да използва по-ефективно вертикалното пространство за завършване на обработката на материали.

Характеристики

Протягане на ръката

500 мм/600 мм/700 мм по избор

Скорост на движение
линейна скорост 1000 мм/сек

Захранване и комуникация

Използва захранване DC 48V (мощност 1kW) и поддържа комуникационни протоколи EtherCAT/TCP/485/232;

Диапазон на движение на осите

1^stъгъл на въртене на оста ±90°, 2^ndъгъл на въртене на оста ±160° (опционално), ход по оста Z 200 - 2000 мм (височина с възможност за персонализиране), диапазон на въртене по оста R ±720°;

Спецификация Параметър

Протягане на ръката	500 мм/600 мм/700 мм
Ъгъл на въртене на 1-ва ос	±90°
Ъгъл на въртене на втората ос	±166° (по избор)
Ход по оста Z	200-2000 мм (височина с възможност за персонализиране)
Диапазон на въртене на оста R	±720° (стандартно с електрически плъзгащ пръстен на крайния ефектор)
Линейна скорост	1000 мм/с
Точност на повтарящо се позициониране	±0,05 мм
Стандартен полезен товар	3 кг/6 кг
Захранване	Мощност 1 kW (DC 48V)
Комуникация	EtherCAT/TCP/485/232
Цифрови входно/изходни входове	DI3 NPN DC 24V
Цифрови входно/изходни изходи	DO3 NPN DC 24V
Аварийно спиране на хардуера	√
Пускане в експлоатация / онлайн надстройка	√

Работен обхват

Както може да се види от техническите чертежи, работният му диапазон обхваща вертикални и хоризонтални многоизмерни пространства. Инсталационните интерфейси включват I/O интерфейси, Ethernet интерфейси, интерфейси за газови пътища и др. Инсталационните отвори са със спецификации 4-M5 и 6-M6, което може да отговори на изискванията за интеграция на различни индустриални сценарии.