SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип гъвкав захват за роботизирана ръка, разработен от SRT.Основните му компоненти са изработени от гъвкави материали.Той може да симулира действието на хващане на човешки ръце и може да хваща предмети с различни размери, форми и тегло с един комплект захващане.За разлика от твърдата структура на традиционния захват за роботизирана ръка, захватът SFG има меки пневматични „пръсти“, които могат адаптивно да обвиват целевия обект без предварителна настройка според точния размер и форма на обекта и да се отърват от ограничението, което традиционната производствена линия изисква еднакъв размер на производствените обекти.Пръстът на грайфера е изработен от гъвкав материал с нежно захващане, който е особено подходящ за захващане на лесно повредени или меки неопределени предмети.