DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG СЕРИЯ – AG-105-145 Електрически адаптивен захват
Приложение
Серията AG е адаптивна електрическа ръкохватка, която е независимо разработена от DH-Robotics. С многобройния софтуер Plug&Play и изящния структурен дизайн, серията AG е идеално решение за прилагане с съвместни роботи за захващане на детайли с различни форми в различни индустрии.
Характеристика
✔ Интегриран дизайн
✔ Регулируеми параметри
✔ Функция за самозаключване
✔ Върховете на пръстите могат да се сменят
✔ IP67
✔ Интелигентна обратна връзка
✔ Redd
✔ FCC сертификат
✔ RoHs сертификат
Високо ниво на защита
Нивото на защита на серията PGC е до IP67, така че серията PGC може да работи при тежки условия, като например среда за обслужване на машини.
Plug & Play
Серията PGC поддържа plug & play с повечето марки колаборативни роботи на пазара, което е по-лесно за управление и програмиране.
Високо натоварване
Силата на захващане на серията PGC може да достигне 300 N, а максималното натоварване може да достигне 6 kg, което може да отговори на по-разнообразни нужди за захващане.
Параметър на спецификацията
АГ-160-95 | АГ-105-145 | DH-3 | ||||
Сила на захващане (на челюст) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Инсулт | 95 мм | 145 мм | 106 mm (успоредно) 122 мм (центрично) | |||
Препоръчително тегло на детайла | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
Отваряне/затваряне | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Точност на повторение (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |||
Излъчване на шум | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Тегло | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
Метод на шофиране | Винтова гайка + механизъм за свързване | Винтова гайка + механизъм за свързване | Редуктор + винтова гайка + механизъм за свързване | |||
Размер | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Комуникационен интерфейс | Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифров I/O По избор: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: TCP/IP комуникационен модул (включително TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) По избор: EtherCAT | ||||
Номинално напрежение | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Номинален ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
Пиков ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
IP клас | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Препоръчителна среда | 0~40°C, под 85% RH | |||||
Сертификация | CE,FCC,RoHS |