DH ROBOTICS СЕРВО ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ГРИПЕР AG SERIES – AG-105-145 Електрически адаптивен грипер
Приложение
Серията AG е адаптивен електрически захващач с лостов механизъм, разработен независимо от DH-Robotics. С многобройния Plug&Play софтуер и изящения структурен дизайн, серията AG е перфектно решение за приложение с колаборативни роботи за захващане на детайли с различни форми в различни индустрии.
Функция
✔ Интегриран дизайн
✔ Регулируеми параметри
✔ Функция за самозаключване
✔ Върховете на пръстите могат да бъдат сменяеми
✔ IP67
✔ Интелигентна обратна връзка
✔ Ред
✔ FCC сертификация
✔ Сертификация по RoHs
Високо ниво на защита
Нивото на защита на серията PGC е до IP67, така че серията PGC е способна да работи при тежки условия, като например в среда за обслужване на машини.
Включи и играй
Серията PGC поддържа plug & play с повечето марки колаборативни роботи на пазара, което е по-лесно за управление и програмиране.
Високо натоварване
Силата на захващане на серията PGC може да достигне 300 N, а максималното натоварване може да достигне 6 kg, което може да отговори на по-разнообразни нужди от захващане.
Спецификация Параметър
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Сила на захващане (на челюст) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Удар | 95 мм | 145 мм | 106 мм (паралелно) 122 мм (центрично) | |||
| Препоръчително тегло на детайла | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
| Време на отваряне/затваряне | 0,9 сек./0,9 сек. | 0,9 сек./0,9 сек. | 0,7 сек/0,7 сек | |||
| Точност на повторение (позиция) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |||
| Шумови емисии | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Тегло | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
| Метод на шофиране | Винтова гайка + Механизъм за свързване | Винтова гайка + Механизъм за свързване | Зъбно колело + Винтова гайка + Механизъм за свързване | |||
| Размер | 184,6 мм x 162,3 мм x 67 мм | 203,9 мм x 212,3 мм x 67 мм | 213,5 мм x 170 мм x 118 мм | |||
| Комуникационен интерфейс | Стандартно: Modbus RTU (RS485), цифров вход/изход Опционално: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандартно: TCP/IP комуникационен модул (включително TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Опционално: EtherCAT | ||||
| Номинално напрежение | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Номинален ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
| Пиков ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
| IP клас | IP 54 | IP 54 | IP40 | |||
| Препоръчителна среда | 0~40°C, под 85% относителна влажност | |||||
| Сертифициране | CE, FCC, RoHS | |||||
Нашият бизнес






-300x255-300x300.png)



