КОЛАБОРАТИВНИ РОБОТИЗИРАНИ РАМЕТА – CR16 6-осна роботизирана ръка
Главна категория
Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения
Приложение
Серията колаборативни роботи CR включва 4 кобота с полезен товар от 3 кг, 5 кг, 10 кг и 16 кг. Тези коботи са безопасни за работа заедно, рентабилни и адаптивни към различни сценарии на приложение.
CR Cobot предлага гъвкаво внедряване, ръчно насочвано обучение, наблюдение на сблъсъци, възпроизвеждане на траектория и други функции, което го прави още по-подходящ за сценарии за сътрудничество между човек и робот.
Характеристики
Гъвкаво внедряване
• 20 минути подготовка
• 1 час за нанасяне
• Множество входно/изходни и комуникационни интерфейси
• Широка съвместимост с широк набор от периферни компоненти
Дълготрайност
• 32 000 часа експлоатационен живот
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-месечна гаранция
SafeSkin (Добавка)
Благодарение на електромагнитната индукция в SafeSkin, серията колаборативни роботи CR може да открие електромагнитен обект бързо в рамките на 10 ms и незабавно да спре работа, за да избегне сблъсък. След като пътят бъде освободен, колаборативният робот CR автоматично ще възобнови работата си, без да нарушава производствения процес.
Леснота за употреба и работа
Нашият софтуер и аритметична технология правят работата и управлението на серията колаборативни роботи CR интелигентни и лесни. С нашия софтуер и технология, те могат точно да имитира човешки действия, като демонстрират пътя с вашите ръце. Не се изискват умения за програмиране.
Свързани продукти
Спецификация Параметър
|
Модел |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Тегло | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Номинален полезен товар | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Достигане | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Максимален обхват | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Номинално напрежение | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Максимална скорост на TCP | 2 м/с | 3 м/с | 4 м/с | 3 м/с | |
|
Съвместна верига | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Максимална скорост на ставите | J1/J2 | 180°/сек | 180°/сек | 120°/сек | 120°/сек |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/сек | 180°/сек | 180°/сек | 180°/сек | |
|
Интерфейс за входно/изходно управление на крайния ефектор | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Комуникационен интерфейс | Комуникация | RS485 | |||
|
Вход/изход на контролера | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| ИИ/АО | 2 | ||||
| ABZ инкрементален енкодер | 1 | ||||
| Повторяемост | ±0,02 мм | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | |
| Комуникация | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, безжична мрежа | ||||
| IP рейтинг | IP54 | ||||
| Температура | 0℃～ 45℃ | ||||
| Влажност | 95% относителна влажност (без кондензация) | ||||
| Шум | По-малко от 65 dB | ||||
| Консумирана мощност | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Материали | Алуминиева сплав, ABS пластмаса | ||||
Нашият бизнес
