Tefude Robot Arm / Роботизирана ръка Индустриален робот Axis Робот манипулатор за щамповане за бисквитени бисквитки Поставяне на торта
Tefude Robot Arm / Роботизирана ръка Индустриален робот Axis Робот манипулатор за щамповане за бисквитени бисквитки Поставяне на торта
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
описание на продукта:
Представяме ви нашия иновативен индустриален колаборативен кобот, предназначен да революционизира производството чрез предоставяне на многостранни решения за различни задачи. Със своите усъвършенствани функции и авангардни технологии, нашите роботи за сътрудничество са идеалното допълнение към всяка производствена линия, което ги прави по-ефективни, продуктивни и рентабилни.
Описание на продукта:
Нашите индустриални роботи за сътрудничество са специално проектирани да се справят със задачи като товарене, сглобяване, боядисване и боядисване, както и избор и поставяне. Със своите възможности за сътрудничество той може да работи рамо до рамо с човешки оператори, за да създаде безопасна и ефективна работна среда.
Колаборативният робот е оборудван с най-съвременни сензори и интелигентен софтуер, което му позволява да изпълнява сложни задачи с прецизност. Неговата усъвършенствана визуална система лесно идентифицира обекти, осигурявайки безпроблемна работа по време на задачи за сглобяване и комисиониране. Високата товароподемност на робота и способността му да работи на дълги разстояния осигуряват максимална гъвкавост за работа с широк набор от материали и компоненти.
Освен това, нашите колаборативни роботи са проектирани да бъдат лесни за програмиране от операторите, елиминирайки необходимостта от специализирани техници. Неговият удобен за потребителя интерфейс позволява бързо и интуитивно програмиране, намалявайки времето за настройка и повишавайки общата производителност.
Освен това роботите за сътрудничество са оборудвани с разширени функции за безопасност. Има вградени сензори, които откриват всяко присъствие наблизо, гарантирайки безопасността на оператора. Той също така разполага с откриване на сблъсък, което му позволява да реагира и да се адаптира към промените в околната среда, предотвратявайки инциденти и щети.
Чрез интегрирането на нашите индустриални съвместни роботи във вашата производствена линия можете значително да увеличите производителността и да намалите разходите за труд. Възможностите му за многозадачност го правят идеално решение за индустрии като автомобилостроене, електроника и производство.
Като цяло, нашите многофункционални и ефективни промишлени роботи за сътрудничество са идеалното решение за индустрии, които искат да подобрят своите производствени процеси. Със способността си да се справя с различни задачи и да работи съвместно с човешки оператори, той осигурява безопасни, ефективни и рентабилни решения за товарене, сглобяване, нанасяне на покритие и боядисване, както и задачи за избиране и поставяне. Днес нашите иновативни съвместни роботи ще революционизират вашата производствена линия.
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристики
Висока точност
Повторяемост
±0,03 мм
Голям полезен товар
3 кг
Голям размах на ръцете
JI ос 220мм
J2 ос 200мм
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 2442 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK. Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
Z-Arm 2442 Колаборативна роботна ръка | Параметри |
1 дължина на рамото по ос | 220 мм |
1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
Дължина на рамото по 2 оси | 200 мм |
2 ъгъл на завъртане на осите | ±164° |
Ход на оста Z | 210 mm (височината може да се персонализира) |
Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
Линейна скорост | 1255,45 mm/s (полезен товар 1,5 kg) 1023,79 mm/s (полезен товар 2 kg) |
Повторяемост | ±0,03 мм |
Стандартен полезен товар | 2 кг |
Максимален полезен товар | 3 кг |
Степен на свобода | 4 |
Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 24VDC пикова мощност 500W |
Комуникация | Ethernet |
Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата |
Z-ос може да се персонализира по височина | 0,1m-1m |
Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца |
Съвместими електрически грайфери HITBOT | T1 : стандартната конфигурация на I/O версията, която може да се адаптира към Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O версията има 485, която може да бъде свързана към Z-EFG-100/Z-EFG-50 потребители, а други се нуждаят от 485 комуникация |
Дишаща светлина | / |
Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ±164° По избор: 15-345° |
Аксесоари по избор | / |
Използвайте среда | Околна температура: 0-55°C Влажност: RH85 (без скреж) |
I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
Височина на ръката на робота | 596 мм |
Тегло на ръката на робота | 240 мм ход, нетно тегло 19 кг |
Размер на основата | 200мм*200мм*10мм |
Разстояние между отворите за закрепване на основата | 160mm*160mm с четири винта M8*20 |
Откриване на сблъсък | √ |
Drag преподаване | √ |
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
Въведение в интерфейса
Интерфейсът на рамото на робота Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места, отстрани на основата на рамото на робота (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо. Интерфейсният панел в A има интерфейс за превключване на захранването (JI), 24V интерфейс за захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски вход I/O порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5). Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-ядрени гнезда за прав кабел J8A и J9A.
Предпазни мерки
1. Инерция на полезния товар
Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният обхват на полезен товар с инерцията на движение по оста Z са показани на фигура 1.
Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32
2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защита срещу сблъсък на хоризонтална връзка: силата на серия XX42 е 40N.
3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120N.
Фигура 2
4. Бележки за инсталиране на персонализирана Z ос, вижте Фигура 3 за подробности.
Фигура 3
Предупредителна бележка:
(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаване на хода. Когато ходът на Z-ос надвишава препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да инсталирате опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на рамото на робота отговаря на изискването при висока скорост.
Препоръчителните стойности са както следва: Z-ArmXX42 серия Ход на ос Z >600 mm
(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъдат значително намалени. Ако строгите изисквания за вертикалност за оста Z и базовата референтна точка не са приложими, моля, консултирайте се отделно с техническия персонал
5. Забранено включването на захранващия кабел на горещо. Обратно предупреждение, когато положителните и отрицателните полюси на захранването са изключени.
6. Не натискайте надолу хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.
Фигура 4
Препоръка за конектор DB15
Фигура 5
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Таблица за захвати, съвместими с ръката на робота
Модел на ръката на робота No. | Съвместими грайфери |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печат по 5-та ос |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграма на инсталационния размер на захранващия адаптер
Конфигурация XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN захранване