Меки и адаптивни хващачи
-
Захващач за колаборативен робот – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Вътрешната опорна скоба ISC е иновативно меко приспособление, чийто дизайн имитира морфологията на рибите пуфкачи, използвани за самозащита. Чрез напомпване с въздух под налягане, приспособлението може да се разшири и да завърши захващането с вътрешната опора.
-
Колаборативен робот захващач – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип гъвкав роботизиран захващач, разработен от SRT. Основните му компоненти са изработени от гъвкави материали. Той може да симулира хващащото действие на човешки ръце и да захваща обекти с различни размери, форми и тегло с един комплект захващачи. За разлика от твърдата структура на традиционните роботизирани захващачи, SFG захващачът има меки пневматични „пръсти“, които могат адаптивно да обхванат целевия обект без предварителна настройка според точния размер и форма на обекта, като по този начин се премахва ограничението, което традиционната производствена линия изисква еднакъв размер на производствените обекти. Пръстът на захващача е изработен от гъвкав материал с нежно хващащо действие, което е особено подходящо за захващане на лесно повреждащи се или меки неопределени обекти.