Манипулатори с малък размер Индустриален робот с 4 оси 10 кг полезен товар Роботна ръка
Манипулатори с малък размер Индустриален робот с 4 оси 10 кг полезен товар Роботна ръка
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%.Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране.Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристика
![колаборативна роботизирана ръка 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Висока прецизност
Повторяемост
±0,05 мм
Z-осПерсонализиране
0,1-1м
Голям размах на ръцете
J1 ос 325м
J2 ос 275м
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Лесен за програмиране, бърз за инсталиране, гъвкава 4-осна ръка на робот
Висока прецизност
Повторяемост: ±0.05mm
Голям размах на ръцете
J1-ос: 325 mm,J2-ос: 275 мм
Персонализирана Z-ос
Ходът нагоре-надолу може да се персонализира между 10cm-1.0m
Спестяване на място
Дискът/контролерът е вграден
Прост и лесен за използване
Новодошлият, който не познава роботизираната ръка, също може да бъде лесен за използване, интерфейсът се отваря.
Висока скорост
Скоростта му е 1500 mm/s при натоварване от 3 kg
![Z arm 4160 роботна ръка 1](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-1.png)
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 4160 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK.Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
Z-Arm 4160 Колаборативна роботна ръка | Параметри |
1 дължина на рамото по ос | 325 мм |
1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
Дължина на рамото по 2 оси | 275 мм |
2 ъгъл на завъртане на осите | ±164° По избор: 15-345deg |
Ход на оста Z | 410 Височината може да се персонализира |
Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
Линейна скорост | 1500 mm/s (полезен товар 3 kg) |
Повторяемост | ±0,05 мм |
Стандартен полезен товар | 3 кг |
Максимален полезен товар | 3,5 кг |
Степен на свобода | 4 |
Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 48VDC пикова мощност 960W |
Комуникация | Ethernet |
Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата |
Z-ос може да се персонализира по височина | 0,1m~1m |
Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца |
Съвместими електрически грайфери HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5-теthОс, 3D печат |
Дишаща светлина | / |
Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ±164° По избор: 15-345° |
Аксесоари по избор | / |
Използвайте среда | Околна температура: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без скреж) |
I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
Височина на ръката на робота | 830 мм |
Тегло на ръката на робота | 410 мм ход, нетно тегло 28,5 кг |
Размер на основата | 250мм*250мм*15мм |
Разстояние между отворите за закрепване на основата | 200mm*200mm с четири винта M8*20 |
Откриване на сблъсък | √ |
Drag преподаване | √ |
Идеален избор за леки задачи за сглобяване
![Z arm 4160 роботна ръка 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-2.png)
Z-Arm XX60 е 4-осна роботна ръка с голям обхват на ръката, заемаща малка площ, много подходяща за поставяне на работна станция или вътре в машината, това е идеален избор за леки задачи за сглобяване.
![Z arm 4160 роботна ръка 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-3.png)
![Z arm 4160 роботна ръка 5](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-5.png)
Лек с голям ъгъл на въртене
![Z arm 4160 роботна ръка 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-4.png)
Теглото на продукта е около 28,5 kg, максималното му натоварване може да бъде до 3,5 kg, ъгълът на въртене на 1-ос е ±90°, ъгълът на въртене на 2-ос е ±164°, диапазонът на въртене на R-ос може да бъде до ±1080°.
Голям размах на ръцете, широко приложение
![Z arm 4160 роботна ръка 6](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-6.png)
Z-Arm XX60 има дълъг размах на рамото, дължината на 1-ос е 325 mm, дължината на 2-ос е 275 mm, линейната му скорост може да бъде до 1500 mm/s при натоварване от 3 kg.
![Z arm 4160 роботна ръка 7](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-7.png)
![4160-ръка-робот-02](http://www.scic-robot.com/uploads/4160-robot-arm-021.jpg)
Гъвкав за разгръщане, бърз за превключване
![Z arm 4160 роботна ръка 8](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-8.png)
Z-Arm XX60 има характеристиките на лек, спестяващ място и гъвкав за разгръщане, подходящ е за разгръщане в много приложения и няма да промени предишното производствено оформление, включително бързо превключване на последователността на процеса и завършване на малка партида от производството и т.н.
DragTeaching to Complete Program
![Z arm 4160 роботна ръка 9](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-9.png)
Софтуерът е базиран на графичен дизайн, той е предоставил точка, изходен сигнал, електрически грайфер, табла, забавен, подпроцес, нулиране и друг основен функционален модул, потребителите могат да плъзгат модула, за да контролират ръката на робота в областта за програмиране, интерфейсът е прост , но функцията е мощна.
![Z arm 4160 роботна ръка 10](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-10.png)
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
![Z arm 4160 роботна ръка 11](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-11.png)
![Z arm 4160 роботна ръка 12](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-12.png)
Препоръка за конектор DB15
![Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Диаграма на околната среда за външна употреба на ръката на робота
![Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Наша работа
![Индустриална роботизирана ръка](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Индустриални-роботизирани-ръкохватки](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)