Високопрецизна индустриална роботна ръка Автоматична 4-осна индустриална роботна ръка за заваряване
Високопрецизна индустриална роботна ръка Автоматична 4-осна индустриална роботна ръка за заваряване
Главна категория
Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори, както други традиционни роботи SCARA, което намалява разходите с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Те са способни значително да подобрят ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Представяме ви нашата най-нова иновация в областта на индустриалната автоматизация - индустриален робот Scara с 4-осен високоскоростен контрол и управление. Тази авангардна машина е проектирана да революционизира начина, по който продуктите се обработват и обработват във фабричните цехове.
Роботизираната ръка има персонализиран полезен товар от 10 кг и е идеално подходяща за задачи, вариращи от сглобяване и опаковане до обработка на материали и поддръжка на машини. Нейният 4-осен дизайн позволява плавно и прецизно движение, осигурявайки максимална ефективност и точност във всички операции.
Една от забележителните характеристики на робота е неговата висока скорост. С бързи цикли на вземане и поставяне, тази машина може значително да увеличи производителността и производителността, което я прави ценен актив за всяка производствена операция.
Мини контролерът е друг акцент на тази автоматизирана машина. Компактният му размер и удобният за потребителя интерфейс улесняват програмирането и работата, като същевременно предлагат разширена функционалност и опции за персонализиране. С мини контролера потребителите имат пълен контрол върху движението на роботизираното рамо и могат лесно да регулират настройките, за да отговарят на специфичните си производствени изисквания.
В допълнение към техническите си възможности, тази роботизирана ръка е проектирана с мисъл за издръжливост и надеждност. Изработена от висококачествени материали и прецизно разработени компоненти, тя е проектирана да издържи на тежките условия на индустриална употреба и да работи безпроблемно в трудни производствени среди.
Когато е необходимо бързо и точно да се обработват тежки товари и повтарящи се задачи, нашият индустриален робот Scara с 4-осен високоскоростен механизъм за вземане и поставяне е идеалното решение. Независимо дали искате да рационализирате производствената си линия, да увеличите производството или да подобрите безопасността на работното място, тази автоматизирана машина със сигурност ще ви осигури превъзходни резултати.
Изживейте бъдещето на индустриалната автоматизация и изведете производствените си операции на следващото ниво с нашите иновативни роботизирани ръце.
Характеристики
Висока прецизност
Повторяемост
±0,03 мм
Голям полезен товар
3 кг
Голям размах на ръцете
JI ос 220 мм
J2 ос 200 мм
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Свързани продукти
Спецификация Параметър
SCIC Z-Arm 2442 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и употреба, поддържащ SDK. Освен това, той поддържа откриване на сблъсък, а именно, автоматично спира при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество човек-машина с висока степен на сигурност.
| Z-Arm 2442 Колаборативна роботизирана ръка | Параметри |
| Дължина на рамото по 1 ос | 220 мм |
| Ъгъл на въртене на 1 ос | ±90° |
| Дължина на рамото по 2 оси | 200 мм |
| Ъгъл на въртене по 2 оси | ±164° |
| Ход по оста Z | 210 мм (височината може да се персонализира) |
| Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
| Линейна скорост | 1255,45 мм/с (полезен товар 1,5 кг) 1023,79 мм/с (полезен товар 2 кг) |
| Повторяемост | ±0,03 мм |
| Стандартен полезен товар | 2 кг |
| Максимален полезен товар | 3 кг |
| Степен на свобода | 4 |
| Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптира се към 24VDC пикова мощност 500W |
| Комуникация | Ethernet |
| Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 входа/изхода + разширение под мишницата |
| Z-оста може да се персонализира по височина | 0,1 м-1 м |
| Обучение по плъзгане по оста Z | / |
| Електрически интерфейс запазен | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводника от панела с контакти през капака на долното рамо Опционално: 2 вакуумни тръби φ4 през панела с контакти и фланеца |
| Съвместими електрически хващачи HITBOT | T1: стандартната конфигурация на I/O версията, която може да се адаптира към Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O версията има 485, който може да бъде свързан към потребители на Z-EFG-100/Z-EFG-50, а други се нуждаят от 485 комуникация |
| Дишаща светлина | / |
| Обхват на движение на втората ръка | Стандартно: ±164° Опционално: 15-345° |
| Допълнителни аксесоари | / |
| Използвайте среда | Температура на околната среда: 0-55°C Влажност: RH85 (без замръзване) |
| Цифров вход на I/O порт (изолиран) | 9+3+удължаване на предмишницата (по избор) |
| Цифров изход на входно/изходен порт (изолиран) | 9+3+удължаване на предмишницата (по избор) |
| Аналогов вход на I/O порт (4-20mA) | / |
| Аналогов изход на входно/изходен порт (4-20mA) | / |
| Височина на роботното рамо | 596 мм |
| Тегло на роботното рамо | Ход 240 мм, нетно тегло 19 кг |
| Базов размер | 200 мм * 200 мм * 10 мм |
| Разстояние между отворите за закрепване на основата | 160 мм * 160 мм с четири винта M8 * 20 |
| Откриване на сблъсък | √ |
| Драг обучение | √ |
Обхват на движение Версия M1 (Завъртане навън)
Въведение в интерфейса
Интерфейсът за роботно рамо Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места: отстрани на основата на роботното рамо (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо. Интерфейсният панел в A има интерфейс за захранване (JI), интерфейс за 24V захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски входен/изходен порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5). Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-жилни директни кабела J8A и J9A.
Предпазни мерки
1. Инерция на полезния товар
Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният диапазон на полезния товар с инерцията на движение по оста Z са показани на Фигура 1.
Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32
2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защитата от сблъсък в хоризонтални съединения: силата на серия XX42 е 40N.
3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120 N.
Фигура 2
4. Бележки за монтаж на персонализирана ос Z, вижте Фигура 3 за подробности.
Фигура 3
Предупреждение:
(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаването на хода. Когато ходът на Z-ос надвиши препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да се монтира опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на роботното рамо отговаря на изискването при висока скорост.
Препоръчителните стойности са следните: Z-ArmXX42 серия ход по оста Z >600 мм
(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъде значително намалена. Ако строги изисквания за вертикалност на оста Z и основата не са приложими, моля, консултирайте се с техническия персонал поотделно.
5. Забранено е горещото включване на захранващия кабел. Предупреждение за обратно завъртане, когато положителният и отрицателният полюс на захранването са разкачени.
6. Не натискайте хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.
Фигура 4
Препоръка за DB15 конектор
Фигура 5
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки конектор с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски конектор с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55 мм * 43 мм * 16 мм
(Вижте Фигура 5)
Маса за захващане, съвместима с роботно рамо
| Модел на роботната ръка № | Съвместими хващачи |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печат с 5-та ос |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграма на размерите за монтаж на захранващия адаптер
XX42 конфигурация 24V 500W RSP-500-SPEC-CN захранване
Диаграма на външната среда за употреба на роботното рамо
Нашият бизнес






