Z-ERG-20-100s поддържа безкрайно въртене и относително въртене, без хлъзгащ пръстен, ниски разходи за поддръжка, общият ход е 20 mm, той трябва да приеме специален дизайн на трансмисията и компенсация на алгоритъма на задвижване, силата на затягане е 30-100N регулируема.