Настолен малък 4-осов промишлен робот Scara Цена
Настолен малък 4-осов промишлен робот Scara Цена
Основна категория
Ръка на промишлен робот / Ръка на робот за сътрудничество / Електрически захват / Интелигентен задвижващ механизъм / Решения за автоматизация
Представяме ви нашето революционно рамо за кобот с полезен товар от 3 кг, идеалното решение за всички ваши нужди от индустриална автоматизация. Със своите усъвършенствани функции и авангардна технология, тази четириосна роботизирана ръка ще революционизира начина ви на работа.
Нашите коботни ръце са оборудвани с най-съвременни функции за изключителна гъвкавост и многофункционалност. Неговият четириосов дизайн позволява прецизно, ефективно движение, което го прави идеален за различни приложения, включително задачи за вземане и поставяне, операции на поточна линия и др. Независимо дали трябва да повдигате, подреждате, сортирате или опаковате предмети, тази роботизирана ръка ви покрива.
Проектирани с мисъл за безопасността, нашите коботни ръце са съвместно решение, което може да работи заедно с човешки оператори без необходимост от предпазни бариери. Той е оборудван с усъвършенствани сензори и софтуер, способни да откриват и избягват всякакви препятствия, осигурявайки безопасна работна среда за всички участници. Тази функция за сътрудничество не само увеличава производителността, но също така може лесно да бъде интегрирана в съществуващия ви работен процес.
Нашите промишлени роботизирани рамена с 4 оси са специално проектирани да отговорят на изискванията на съвременната индустриална среда. Изработен е от висококачествени материали, които гарантират издръжливост и дълготрайна работа. Със своята здрава структура, рамото на робота може лесно да се справи с тежки товари до 3 кг, което го прави идеален за различни индустриални приложения.
Нашите роботизирани ръце за избиране и поставяне разполагат с разширени функции за програмиране, които могат лесно да бъдат програмирани за изпълнение на сложни задачи. Неговият интуитивен софтуерен интерфейс позволява бързо, безпроблемно програмиране, дори и за тези без богат опит в роботиката. Този удобен за потребителя интерфейс осигурява гладка и ефективна работа, оптимизиране на производителността и намаляване на времето за престой.
В обобщение, нашите роботизирани 4-осни рамена променят играта в областта на индустриалната автоматизация. Със своя впечатляващ капацитет на полезен товар, възможности за сътрудничество и усъвършенствани възможности за програмиране, той предлага ненадмината гъвкавост и производителност. Надстройте производствената си линия днес и изпитайте силата на нашето 3-килограмово кобот рамо.
Приложение
Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори като други традиционни scara, намалявайки цената с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Той е в състояние значително да подобри ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.
Характеристики
Висока точност
Повторяемост
±0,03 мм
Голям полезен товар
3 кг
Голям размах на ръцете
JI ос 220мм
J2 ос 200мм
Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена
Свързани продукти
Параметър на спецификацията
SCIC Z-Arm 2142 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и използване, поддържа SDK. Освен това се поддържа откриване на сблъсък, а именно, ще бъде автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество между човек и машина, сигурността е висока.
Z-Arm 2142E Колаборативна роботна ръка | Параметри |
1 дължина на рамото по ос | 220 мм |
1 ъгъл на завъртане на ос | ±90° |
Дължина на рамото по 2 оси | 200 мм |
2 ъгъл на завъртане на осите | ±164° |
Ход на оста Z | 210 Височината може да се персонализира |
Диапазон на въртене на оста R | ±1080° |
Линейна скорост | 1220 mm/s (полезен товар 2 kg) |
Повторяемост | ±0,03 мм |
Стандартен полезен товар | 2 кг |
Максимален полезен товар | 3 кг |
Степен на свобода | 4 |
Захранване | 220V/110V50-60HZ адаптиране към 24VDC пикова мощност 500W |
Комуникация | Ethernet |
Разширяемост | Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 I/O + разширение под мишницата |
Z-ос може да се персонализира по височина | 0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м |
Преподаване на плъзгане по Z-ос | / |
Запазен електрически интерфейс | Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводници от панела на гнездата през капака на долното рамо По избор: 2 вакуумни тръби φ4 през панела на гнездото и фланеца |
Съвместими електрически грайфери HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, пета ос, 3D печат |
Дишаща светлина | / |
Обхват на движение на втората ръка | Стандарт: ±164° По избор: 15-345° |
Аксесоари по избор | / |
Използвайте среда | Околна температура: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без скреж) |
I/O порт цифров вход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт цифров изход (изолиран) | 9+3+удължение на предмишницата (по избор) |
I/O порт аналогов вход (4-20mA) | / |
I/O порт аналогов изход (4-20mA) | / |
Височина на ръката на робота | 566 мм |
Тегло на ръката на робота | 210 мм ход, нетно тегло 18 кг |
Размер на основата | 200мм*200мм*10мм |
Разстояние между отворите за закрепване на основата | 160mm*160mm с четири винта M8*20 |
Откриване на сблъсък | √ |
Drag преподаване | √ |
Версия Motion Range M1 (завъртане навън)
Въведение в интерфейса
Интерфейсът на рамото на робота Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места, отстрани на основата на рамото на робота (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо. Интерфейсният панел в A има интерфейс за превключване на захранването (JI), 24V интерфейс за захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски вход I/O порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5). Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-ядрени гнезда за прав кабел J8A и J9A.
Предпазни мерки
1. Инерция на полезния товар
Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният обхват на полезен товар с инерцията на движение по оста Z са показани на фигура 1.
Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32
2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защита срещу сблъсък на хоризонтална връзка: силата на серия XX42 е 40N.
3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120N.
Фигура 2
4. Бележки за инсталиране на персонализирана Z ос, вижте Фигура 3 за подробности.
Фигура 3
Предупредителна бележка:
(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаване на хода. Когато ходът на Z-ос надвишава препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да инсталирате опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на рамото на робота отговаря на изискването при висока скорост.
Препоръчителните стойности са както следва: Z-ArmXX42 серия Ход на ос Z >600 mm
(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъдат значително намалени. Ако строгите изисквания за вертикалност за оста Z и базовата референтна точка не са приложими, моля, консултирайте се отделно с техническия персонал
5. Забранено включването на захранващия кабел на горещо. Обратно предупреждение, когато положителните и отрицателните полюси на захранването са изключени.
6. Не натискайте надолу хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.
Фигура 4
Препоръка за конектор DB15
Фигура 5
Препоръчителен модел: Позлатен мъжки с ABS корпус YL-SCD-15M Позлатен женски с ABS корпус YL-SCD-15F
Описание на размера: 55mm*43mm*16mm
(Вижте Фигура 5)
Таблица за захвати, съвместими с ръката на робота
Модел на ръката на робота No. | Съвместими грайфери |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печат по 5-та ос |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Диаграма на инсталационния размер на захранващия адаптер
Конфигурация XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN захранване