Настолен малък 4-осен индустриален робот Scara, напълно автоматичен, гаранция

Настолен малък 4-осен Scara индустриален робот, напълно автоматичен, гаранция, представено изображение

Кратко описание:

SCIC Z-Arm 2142 е проектиран от SCIC Tech, той е лек колаборативен робот, лесен за програмиране и употреба, поддържащ SDK. Освен това, той поддържа откриване на сблъсък, а именно автоматично спиране при докосване на човек, което е интелигентно сътрудничество човек-машина с висока степен на сигурност.

Ход по оста Z:210 мм (височината може да се персонализира)

Линейна скорост:1220 мм/с (полезен товар 2 кг)

Повторяемост:±0,03 мм

Стандартен полезен товар:2 кг

Максимален полезен товар:3 кг

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Етикети на продукти

Настолен малък 4-осен индустриален робот Scara, напълно автоматичен, гаранция

Главна категория

Индустриално роботно рамо / Съвместно роботно рамо / Електрически хващач / Интелигентен задвижващ механизъм / Автоматизационни решения

Представяме ви нашата революционна коботна ръка с полезен товар от 3 кг, идеалното решение за всички ваши нужди от индустриална автоматизация. Със своите усъвършенствани функции и авангардна технология, тази четириосна роботизирана ръка ще революционизира начина ви на работа.

Нашите коботни рамена са оборудвани с най-съвременни функции за изключителна гъвкавост и многофункционалност. Четириосен дизайн позволява прецизно и ефективно движение, което го прави идеален за разнообразни приложения, включително задачи за вземане и поставяне, операции на поточна линия и други. Независимо дали трябва да повдигате, подреждате, сортирате или опаковате предмети, това роботизирано рамо е подходящо за вас.

Проектирани с мисъл за безопасността, нашите коботни рамена са съвместно решение, което може да работи заедно с човешки оператори, без да е необходимо предпазно ограждение. Те са оборудвани с усъвършенствани сензори и софтуер, способни да откриват и избягват всякакви препятствия, осигурявайки безопасна работна среда за всички участници. Тази функция за сътрудничество не само повишава производителността, но може лесно да се интегрира във вашия съществуващ работен процес.

Нашите индустриални роботизирани рамена с 4 оси са специално проектирани, за да отговорят на изискванията на съвременните индустриални среди. Изработени са от висококачествени материали, които гарантират издръжливост и дълготрайна работа. Със своята здрава конструкция, роботизираното рамо може лесно да се справи с тежки товари до 3 кг, което го прави идеално за различни индустриални приложения.

Нашите роботизирани рамена за вземане и поставяне разполагат с усъвършенствани функции за програмиране, които могат лесно да бъдат програмирани за изпълнение на сложни задачи. Интуитивният софтуерен интерфейс позволява бързо и безпроблемно програмиране, дори за тези без богат опит в роботиката. Този лесен за употреба интерфейс осигурява плавна и ефективна работа, оптимизирайки производителността и намалявайки времето за престой.

В обобщение, нашите роботизирани 4-осни рамена са революционни в областта на индустриалната автоматизация. Със своя впечатляващ полезен товар, възможности за сътрудничество и усъвършенствани възможности за програмиране, те предлагат несравнима гъвкавост и производителност. Надстройте производствената си линия още днес и се насладете на силата на нашето коботно рамо с полезен товар от 3 кг.

Приложение

Коботите SCIC Z-Arm са леки 4-осни колаборативни роботи с вграден задвижващ мотор и вече не изискват редуктори, както други традиционни роботи SCARA, което намалява разходите с 40%. Коботите SCIC Z-Arm могат да реализират функции, включително, но не само, 3D печат, обработка на материали, заваряване и лазерно гравиране. Те са способни значително да подобрят ефективността и гъвкавостта на вашата работа и производство.

Характеристики

Висока прецизност
Повторяемост
±0,03 мм

Голям полезен товар
3 кг

Голям размах на ръцете
JI ос 220 мм
J2 ос 200 мм

Конкурентна цена
Качество на индустриално ниво
Cконкурентна цена

Свързани продукти

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Спецификация Параметър

Z-Arm 2142E Колаборативна роботизирана ръка	Параметри
Дължина на рамото по 1 ос	220 мм
Ъгъл на въртене на 1 ос	±90°
Дължина на рамото по 2 оси	200 мм
Ъгъл на въртене по 2 оси	±164°
Ход по оста Z	210 Височината може да бъде персонализирана
Диапазон на въртене на оста R	±1080°
Линейна скорост	1220 мм/с (полезен товар 2 кг)
Повторяемост	±0,03 мм
Стандартен полезен товар	2 кг
Максимален полезен товар	3 кг
Степен на свобода	4
Захранване	220V/110V50-60HZ адаптира се към 24VDC пикова мощност 500W
Комуникация	Ethernet
Разширяемост	Вграденият интегриран контролер за движение осигурява 24 входа/изхода + разширение под мишницата
Z-оста може да се персонализира по височина	0,11 м, 0,21 м, 0,31 м, 0,41 м, 0,51 м
Обучение по плъзгане по оста Z	/
Електрически интерфейс запазен	Стандартна конфигурация: 24*23awg (неекранирани) проводника от панела с контакти през капака на долното рамо Опционално: 2 вакуумни тръби φ4 през панела с контакти и фланеца
Съвместими електрически хващачи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, пета ос, 3D печат
Дишаща светлина	/
Обхват на движение на втората ръка	Стандартно: ±164° Опционално: 15-345°
Допълнителни аксесоари	/
Използвайте среда	Температура на околната среда: 0-45°C Влажност: 20-80% относителна влажност (без замръзване)
Цифров вход на I/O порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Цифров изход на входно/изходен порт (изолиран)	9+3+удължаване на предмишницата (по избор)
Аналогов вход на I/O порт (4-20mA)	/
Аналогов изход на входно/изходен порт (4-20mA)	/
Височина на роботното рамо	566 мм
Тегло на роботното рамо	Ход 210 мм, нетно тегло 18 кг
Базов размер	200 мм * 200 мм * 10 мм
Разстояние между отворите за закрепване на основата	160 мм * 160 мм с четири винта M8 * 20
Откриване на сблъсък	√
Драг обучение	√

Обхват на движение Версия M1 (Завъртане навън)

Въведение в интерфейса

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (4)

Интерфейсът за роботно рамо Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 места: отстрани на основата на роботното рамо (дефинирано като A) и отзад на крайното рамо.Интерфейсният панел в A има интерфейс за захранване (JI), интерфейс за 24V захранване DB2 (J2), изход към потребителски I/O порт DB15 (J3), потребителски входен/изходен порт DB15 (J4) и бутони за конфигуриране на IP адрес (K5). Ethernet порт (J6), системен входно/изходен порт (J7) и два 4-жилни директни кабела J8A и J9A.

Предпазни мерки

1. Инерция на полезния товар

Центърът на тежестта на полезния товар и препоръчителният диапазон на полезния товар с инерцията на движение по оста Z са показани на Фигура 1.

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (6)

Фигура 1 Описание на полезния товар от серия XX32

2. Сила на сблъсък
Сила на задействане на защитата от сблъсък в хоризонтални съединения: силата на серия XX42 е 40N.

3. Външна сила по оста Z
Външната сила на оста Z не трябва да надвишава 120 N.

Индустриална роботизирана ръка Z-Arm 1832-71

Фигура 2

4. Бележки за монтаж на персонализирана ос Z, вижте Фигура 3 за подробности.

Индустриална роботизирана ръка - Z-Arm-1832 (8)

Фигура 3

Предупреждение:

(1) За персонализирана Z-ос с голям ход, твърдостта на Z-ос намалява с увеличаването на хода. Когато ходът на Z-ос надвиши препоръчителната стойност, потребителят има изискване за твърдост и скоростта е >50% от максималната скорост, силно се препоръчва да се монтира опора зад Z-ос, за да се гарантира, че твърдостта на роботното рамо отговаря на изискването при висока скорост.

Препоръчителните стойности са следните: Z-ArmXX42 серия ход по оста Z >600 мм

(2) След увеличаване на хода на оста Z, вертикалността на оста Z и основата ще бъде значително намалена. Ако строги изисквания за вертикалност на оста Z и основата не са приложими, моля, консултирайте се с техническия персонал поотделно.

5. Забранено е горещото включване на захранващия кабел. Предупреждение за обратно завъртане, когато положителният и отрицателният полюс на захранването са разкачени.

6. Не натискайте хоризонталното рамо, когато захранването е изключено.